Hindari Kesalahan Umum Prototipe Robot: 5 Kesalahan Kunci & Tips Ahli

Diposting pada 16 Nov 2020, | Oleh WayKen Rapid Manufacturing

Robot adalah mesin yang sangat kompleks dan berbasis ilmu pengetahuan yang dapat menggantikan tenaga kerja manusia atau melakukan pekerjaan yang bahkan tidak dapat kita selesaikan. Selama bertahun-tahun, banyak sistem robot berbeda telah diproduksi untuk membantu memuat, memetakan, dan mengontrol berbagai area industri. Pengembang robot harus meningkatkan kecepatan jika ingin tetap bersaing di pasar. Itulah sebabnya prototipe robot cepat adalah bidang wajib yang harus dikuasai oleh desainer yang baik untuk berhasil. Berikut adalah beberapa kesalahan umum prototipe robot yang sering dilakukan pemula. Dan beberapa saran untuk menghindarinya.

Di sini, WayKen dapat menawarkan Prototipe Fungsional untuk menyampaikan ide Anda dan mengevaluasi produk Anda melalui pemesinan CNC, cetakan uretan, dan peralatan cepat.

Overdesigning (Desain Berlebihan)

Desainer adalah perfeksionis dan mereka berusaha membuat penemuan mereka yang fungsional dan memukau mata. Mereka sering melupakan diri sendiri dan melakukan hal yang sama dengan prototipe cepat. Mereka merancang semua permukaan detail kompleks dari casing robot, dan produsen prototipe menggosok kepalanya dan memberikan penawaran bahwa ia akan membutuhkan setengah tahun untuk mencapai tingkat detail yang diperlukan dan memesin bagian dari semua komposit ringan dan tahan lama yang disebutkan desainer.

Prototipe cepat harus disederhanakan sekecil mungkin. Jika harus dibandingkan, saya akan mengatakan desain akhir adalah tombak, sementara prototipe cepat hanyalah tongkat. Tidak perlu membuang waktu berharga untuk membuat semua permukaan estetika ketika Anda dapat memilih sekotak plastik atau kayu dengan bobot dan ukuran yang sama, memasang elektronik, dan memeriksa apakah sesuatu bergerak seperti yang diharapkan, meskipun hanya untuk beberapa kali percobaan.

Terlalu Terlibat dengan Fungsi Prototipe

Robot modern sering memiliki banyak fungsi dan desain akhirnya sangat kompleks untuk menempatkan semua fitur di dalam casing. Beberapa desainer memikirkan perlu untuk memasukkan semua fungsi produk akhir ke dalam prototipe, dan akibatnya, mereka akhirnya membuang waktu berharga mingguan bahkan bulan-bulan menambahkan ini dan itu, memperbaiki area ini, dan meningkatkan fitur itu. Selama ini, prototipe berada di fasilitas manufaktur dan proses pengembangan terhenti sementara desainer menghabiskan banyak waktu mengejar prototipe sempurna.

Prototipe cepat robot tidak harus sempurna. Satu prototipe cepat bertujuan untuk memeriksa satu atau dua fitur. Misalnya, bobot yang dapat diangkat oleh tangan robot dan tingginya dapat diangkat. Tidak ada alasan untuk memasang kamera deteksi objek dan mekanisme klamping pada prototipe semacam itu, Anda dapat memasang bobot pada tangan dengan baut untuk semua manfaat yang akan timbul. Namun, setelah Anda selesai dengan prototipe cepat sederhana dan menguji beberapa masalah yang Anda hadapi, Anda dapat membuat desain akhir menjadi lebih tajam dan lebih baik.

Melupakan Komponen Standar

Robot sangat kompleks karena mereka mewakili campuran perangkat keras dan lunak yang kompleks. Tangan robot harus memiliki jari logam yang kuat tetapi juga harus dapat mengemukakan dengan kekuatan minimum yang diperlukan sehingga tidak merusak bagian. Perusahaan robot suka memikirkan dan mematenkan bagian fungsional baru seperti unit visi komputer, sistem kontrol, dan sebagainya. Semua asli desainnya, semakin baik. Namun, hal yang sebaliknya berlaku untuk prototipe cepat robot. Semakin banyak waktu yang Anda habiskan untuk membuat bagian kustom, semakin sedikit waktu yang Anda lakukan pengujian.

Itulah sebabnya penting untuk tidak pernah melupakan komponen standar. Anda dapat membuat banyak jenis prototipe robot berbeda dengan menggunakan mesin servo sederhana, pengontrol, kamera, dioda, dan sebagainya. Ini tidak hanya menghemat waktu dan uang dalam membuat bagian kustom untuk alat prototipe robot tetapi juga dapat menambahkan ke desain asli Anda atau menyederhanakannya, sehingga mendorong harga robot menjadi lebih rendah.

Menggunakan Alat Robot yang Tidak Diperlukan

Banyak produsen prototipe sejumlah alat yang mereka gunakan untuk mengembangkan urutan pemrosesan dan apa yang dikatakan, mereka sering menggunakan set default alat tersebut untuk sebagian besar pekerjaan. Misalnya, bengkel prototipe secara luas menggunakan alat mesin CNC. Namun, apakah perlu menggunakan pemesinan CNC dalam setiap kasus atau mungkin akan lebih mudah menggunakan mesin manual sederhana dan melewati langkah di mana Anda perlu menulis program NC, memuat alat ke dalam sistem, dan sebagainya? Hal yang sama dapat dikatakan tentang desainer prototipe. Mungkin cukup untuk membuat sketsa pensil daripada membuat model CAD detail lengkap dari prototipe yang akan diuji selama beberapa hari dan dibuang.

Alat manufaktur dan pengembangan modern sangat hebat tetapi Anda harus selalu menilai kebutuhan penggunaan. Saat prototipasi cepat, selalu cobalah untuk memproduksi prototipe dengan tangan Anda dari nol dalam waktu minimum. Banyak prototyper robot membuat casing kardus untuk prototipe robot konsep bukti karena tidak ada gunanya membuat elemen yang tahan lama untuk model yang umur pendek ini. Mereka menghabiskan waktu sedikit pada prototipe tetapi tetap tahan untuk pengujian dan itulah saja. Mereka hampir tidak membuang sumber daya sementara Anda masih memotong semua bagian lengan robot.

Kecewa Karena Gagal

Membuat desain hebat dari nol dalam satu iterasi adalah tugas yang hampir mustahil. Anda akan harus menyesuaikan kontrol gerakan robot selama bertahun-tahun menggunakan metode coba dan kesalahan. Karena industri robot masih muda, tidak cukup banyak rekomendasi desain, yang menambah kompleksitas. Namun, meskipun pengalaman dalam industri ini belum luas, persyaratannya sangatlah tinggi. Khususnya untuk robot kolaboratif. Itulah sebabnya Anda pasti akan gagal.

Tapi itu tidak apa-apa. Semakin banyak Anda gagal, sempurna desain Anda akan menjadi dan prototipe cepat ada untuk membantu Anda. Coba anggap mereka sebagai cangkir sekali pakai untuk yang sebenarnya yang Anda buat. Prototipe cepat robot akan membantu imajinasi Anda melihat reaksi sebenarnya benda fisik terhadap situasi yang berbeda dan cara situasi tersebut diselesaikan. Sambil gagal dengan prototipe cepat, Anda pasti akan berhasil dengan robot akhir yang sebenarnya.