Keuntungan Motor Penggerak Langsung – Apa Itu Dan Cara Kerjanya.
Keuntungan Motor Penggerak Langsung - Apa Itu Dan Cara Kerjanya.
Pada mesin modern, motor penggerak langsung dapat berupa format putar atau linier, beban dihubungkan langsung ke motor tanpa memerlukan elemen transmisi mekanis seperti girboks, sabuk, dan sistem katrol. Di sini, kita akan membahas dua kategori utama motor penggerak langsung yaitu motor putar dan motor linier.
Motor torsi:Semacam motor putar
Keuntungan dari motor penggerak langsung putar adalah dapat memberikan torsi tinggi pada kecepatan rendah bahkan pada saat macet, sehingga disebut juga motor torsi. Dari segi desainnya, motor torsi biasanya merupakan motor sinkron tanpa sikat dan magnet permanen. Mereka biasanya desain tanpa bingkai, yang berarti mereka tidak memiliki rumah, bantalan, atau perangkat umpan balik lainnya.
Motor pancake
Jenis lain dari motor penggerak langsung putar adalah motor panekuk. Tidak seperti motor torsi yang dijelaskan di atas, motor panekuk adalah motor DC yang disikat di mana belitan jangkar dicetak pada satu set bahan isolasi dan non-magnetik.
Armatur set terletak di antara dua kelompok stator, yang berisi magnet permanen yang disusun secara bergantian di utara dan selatan. Pada saat yang sama, fluks magnet mengalir di sepanjang motor, dan arus mengalir dalam arah radial, menyebabkan torsi di sekitar sumbu motor. Motor pancake dan motor torsi digunakan di berbagai bidang industri. Meskipun keduanya termasuk dalam kategori motor putar, namun pada dasarnya berbeda. Motor torsi banyak digunakan dalam tape recorder, dan dapat bekerja dengan baik dengan mekanisme putaran roda untuk mencapai pengoperasian yang mulus.
Beberapa varietas lain
Jenis lainnya adalah motor penggerak langsung linier, biasanya disebut sebagai motor linier di bidang peralatan mesin. Kategori ini mencakup jenis inti besi dan tanpa besi, tergantung pada struktur rakitan rangka yang terkait dengan belitan.
Pada motor penggerak langsung linier inti tanpa besi, ada kecenderungan utama yang terbuat dari belitan yang tertanam dalam resin epoksi. Pada tipe inti besi, belitan dipasang pada tumpukan berlapis besi.
Motor DD linier datar
Motor linier juga memiliki fitur pembeda lainnya:struktur datar atau tabung. Pada motor linier datar ironless terdapat magnet datar dengan gaya primer yang terdiri dari kumparan yang dipasang pada plat aluminium. Motor ini memiliki kontrol kecepatan yang sangat baik, tetapi dibandingkan dengan motor lain, kekuatannya lebih kecil. Konfigurasi lain dari motor tanpa besi adalah dengan menggunakan dua jalur magnetik yang saling berhadapan untuk mencapai efek magnetik yang lebih baik, sehingga mencapai efek cakram. Komponen utama kedua (the force) berjalan di antara trek. Oleh karena itu, motor ini tidak memiliki cogging dan dapat mencapai rasio akselerasi dan deselerasi yang sangat gesit.
Untuk motor linier inti besi datar, ada dua jenis desain slotted atau slot-less. Jenis inti besi berlubang lebih umum di pasaran karena kepraktisan dan biayanya yang wajar. Bagian kedua dari motor linier inti besi slotted terdiri dari pelat besi belakang dan set gigi besi, dan koil dililit erat pada set gigi besi untuk mencegah efek terbalik magnetik. Mereka memiliki kompetensi kekuatan terbesar, tetapi mungkin memiliki efek penghambat yang sangat besar.
Di sisi lain, desain motor DD linier tanpa slot dianggap sebagai struktur yang mengintegrasikan struktur inti besi berlubang tanpa besi dan tradisional. Mereka memiliki gulungan gulungan tanpa laminasi besi, tetapi dipasang di pelat besi belakang. Bagian kedua biasanya terdapat pada housing aluminium. Dibandingkan dengan jenis inti besi berlubang, motor ini memiliki cogging yang lebih rendah dan inersia yang lebih rendah.
Desain berbentuk tabung:Sebuah lompatan di udara
Ada varian lain dari struktur, yang berisi magnet dalam tabung silinder yang berisi gulungan di blok dorong yang mengelilingi tabung. Mirip dengan motor datar linier, bagian kedua motor linier berbentuk tabung dapat dibuat dengan atau tanpa inti besi. Keuntungan utama motor linier berbentuk tabung adalah desain simetrisnya yang presisi memungkinkan semua fluks magnet digunakan untuk menghasilkan gaya dorong. Fitur ini membuat motor DD ini sangat cocok untuk lengan robot servo di jalur perakitan, sehingga menunjukkan kemampuan perakitan dan pembongkaran terbaik.
Keuntungan umum dan aplikasi yang lebih luas
Keuntungan desain motor DD adalah menghilangkan komponen mekanis yang dapat menyebabkan masalah reaksi balik dan mengurangi akurasi pemosisian, serta memiliki kemampuan pengulangan yang tinggi. Baik dalam format linier maupun putar, motor DD banyak digunakan di bidang industri, tetapi tidak dalam pembuatan barang-barang rumah tangga, seperti komponen robot, peralatan mesin, produk pertahanan, dll.
