10 Tugas Pick-and-Place Ideal untuk Robot: Mulai Otomatisasi dengan Benar

Tugas pick-and-place mana yang paling mudah untuk memulai?

Apakah beberapa tugas pick-and-place lebih sulit bagi robot dibanding yang lain?

Tugas mana yang paling sesuai untuk situasi Anda?

Kami akan membahas 10 tugas pick-and-place sempurna untuk robot.

Tidak selalu mudah untuk menentukan tugas mana yang harus Anda lakukan pertama dengan robot. Seringkali, kita memiliki banyak tugas yang dapat diotomatisasi. Namun, kita mungkin tidak yakin mana yang paling sesuai untuk otomatisasi robotik atau tugas mana yang akan memberikan nilai terbaik bagi investasi kita.

Pick-and-place adalah salah satu tugas paling populer bagi orang yang baru memulai dengan robotika. Dengan demikian, bahkan pengguna robot yang berpengalaman sering menemukan diri mereka menerapkan lebih banyak tugas pick-and-place dibanding jenis lainnya.

Ada banyak potensi tugas pick-and-place.

Manakah yang tepat untuk Anda?

Dalam situasi ini, kita mungkin memiliki tendensi untuk tergesa-gesa dalam mengambil keputusan. Kami mungkin mengasumsikan bahwa kita tahu tugas mana yang paling baik untuk diotomatisasi pertama (dan mungkin kita memang tahu). Namun, kita lupa untuk melakukan penilaian menyeluruh terhadap semua potensi tugas yang dapat kita otomatisasi. Dalam tergesa-gesa, kami melewatkan satu atau dua “quick win” — tugas yang dapat memberikan return on investment yang cepat dengan dampak langsung pada operasi kami.

Untuk membantu Anda mengidentifikasi tugas mana yang mungkin sesuai untuk Anda, 10 tugas pick-and-place ini sering menjadi tempat yang baik untuk memulai:

1. Stacking

Tugas pick-and-place sederhana adalah memprogram robot Anda untuk menumpuk bagian yang keluar dari lini produksi atau dari operasi sebelumnya: Ini adalah contoh yang hebat dari tugas yang tidak menambahkan nilai dan oleh karena itu sempurna untuk robot.

Dengan demikian, contoh tugas stacking bisa jadi di mana Anda memiliki urutan operasi semi-otomatis sebelum robot tetapi Anda akan melakukan beberapa operasi manual pada bagian-bagian setelahnya: Robot akan menumpuk bagian-bagian seperti buffer.

2. Sorting

Tugas pick-and-place hebat adalah mengurutkan berbagai objek ke dalam tumpukan terpisah atau ke dalam konveyor terpisah. Ini biasanya membutuhkan visi robot untuk mendeteksi berbagai jenis objek. Namun, ini tidak selalu berlaku; Pengurutan juga dapat digabungkan dengan tugas lain, seperti kemasan, untuk memungkinkan robot mengurutkan bagian-bagian saat memindahkannya ke tahap berikutnya dalam operasinya.

Contoh yang sangat umum dari tugas sorting adalah menggunakan robot delta kecepatan tinggi untuk menghapus bagian cacat dari konveyor bergerak.

3. Packaging

Kemasan terdiri dari mengambil objek dari satu bagian ruang kerja dan menempatkannya ke dalam kotak, tarung, kantong, atau wadah kemasan lainnya. Ini mungkin salah satu tugas pick-and-place paling umum. Robot cocok untuk kedua jenis tugas kemasan: kemasan primer (mengandung produk mentah) dan kemasan sekunder (mengandung produk yang sudah dikemas).

Contoh tugas kemasan adalah mengambil produk jadi dari konveyor bergerak dan mengaturinya ke dalam kotak terbuka.

4. Bin Picking

Bin picking lebih sedikit merupakan area aplikasi dan lebih merupakan pendekatan lanjutan untuk pick-and-place. Dengan kata lain, ini melibatkan mendeteksi objek yang tidak diurutkan yang disusun dalam tumpukan, ember, atau tong. Sistem sensor robot sudah cukup canggih untuk dapat mendeteksi lokasi dan orientasi objek yang berantakan.

Akibatnya, contoh tugas bin picking adalah mendeteksi bagian yang belum selesai dan tidak diurutkan dalam tarung dan mengaturinya untuk operasi finishing.

5. Quality Control

Pick-and-place sering digunakan dalam tugas kontrol kualitas segera setelah langkah inspeksi. Sistem inspeksi mengidentifikasi produk mana yang cacat dan robot memindahkannya ke lokasi untuk perbaikan atau penolakan.

Contoh tugas kontrol kualitas adalah dalam manufaktur makanan di mana robot menghapus kuek yang rusak dari lini produksi.

6. Palletizing

Palletizing adalah jenis tugas pick-and-place yang sangat spesifik yang melibatkan pengaturan produk yang sudah dikemas atau objek lainnya ke dalam palet atau tarung. Perbedaan utama dengan palletizing adalah pola terstruktur di mana bagian-bagian disusun. Alat pemrograman palletizing (seperti yang ada di RoboDK) memudahkan pembuatan pola yang diperlukan pada palet.

Contoh tugas palletizing adalah mengatur keranjang bir ke dalam palet untuk pengiriman.

7. Depalletizing

Tugas yang serupa dengan palletizing, depalletizing berarti mengambil item dari palet dan menempatkannya dengan cara yang berguna untuk tahap berikutnya dalam proses. Ini umum ketika Anda menerima bagian atau bahan baku dari supplier dan perlu memasukkannya dengan lancar ke dalam proses otomatis atau semi-otomatis Anda.

Contoh tugas depalletizing adalah mengambil lembar logam dari palet dan memasukkannya ke dalam tahap pembuatan lainnya.

8. Machine Tending

Banyak aplikasi robotik melibatkan penggunaan robot untuk membantu operasi otonom lainnya, machine tending adalah contoh sempurna dari ini. Ini melibatkan mengambil objek dari tumpukan, tong, atau konveyor dan menempatkannya ke dalam mesin (mis. mesin CNC). Ketika operasi mesin selesai, robot menghapus bagian yang selesai.

Contoh tugas machine tending adalah memindahkan produk jadi ke dalam dan keluar dari mesin pengujian produk.

9. Assembly

Assembly adalah jenis tugas robotik yang sepenuhnya berbeda, melibatkan aksi seperti penyisipan, penyelarasan, dan pengsekrupan. Namun, beberapa aksi assembly hanyalah tugas pick-and-place sederhana. Anda perlu memindahkan objek satu sama lain dan robot atau mesin lain menyelesaikan aksi assembly.

Contoh tugas pick-and-place assembly adalah menempatkan chip elektronik permukaan atas pada papan sirkuit.

10. Arranging

Terakhir, banyak tugas pick-and-place melibatkan beberapa tingkat pengaturan — setiap kali robot meletakkan sebuah objek, ia mengaturnya di tempat. Namun, Anda juga dapat menganggap pengaturan sebagai tugas robotik mandiri di mana satu-satunya pekerjaan robot adalah menempatkan objek dalam tata letak yang baik untuk tugas lain.

Contoh tugas arranging adalah menempatkan bagian dalam urutan yang tepat pada tarung sebelum mereka pindah ke operasi perlakuan panas.

Berkaitan jenis tugas pick-and-place apa pun yang Anda pilih, pemrograman tidak boleh menjadi langkah yang sulit. Lihat webinar kami tentang cara memprogram tugas pick-and-place untuk instruksi praktis.

Tugas pick-and-place apa yang Anda pikirkan? Beritahu kami di komentar di bawah atau gabung dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.