10 Tugas Pilih dan Tempat yang Sempurna untuk Robot

Tugas pilih dan tempat mana yang merupakan opsi termudah untuk memulai?

Apakah beberapa tugas memilih dan menempatkan lebih sulit untuk robot daripada yang lain?

Tugas apa yang terbaik untuk situasi Anda?

Kita akan membahas 10 tugas memilih dan menempatkan robot yang sempurna.

Tidak selalu mudah untuk mengetahui tugas mana yang harus Anda lakukan terlebih dahulu dengan robot. Seringkali, kita memiliki banyak tugas yang dapat diotomatisasi. Namun, kami mungkin tidak yakin mana yang paling cocok untuk otomatisasi robot atau tugas mana yang akan memberi kami hasil maksimal.

Memilih dan menempatkan sejauh ini merupakan salah satu tugas paling populer bagi orang-orang yang memulai dengan robotika. Dengan demikian, bahkan pengguna robot berpengalaman pun mendapati diri mereka menerapkan lebih banyak tugas memilih dan menempatkan daripada jenis lainnya.

Ada banyak tugas memilih dan menempatkan yang potensial.

Mana yang tepat untuk Anda?

Dalam situasi ini, kita mungkin memiliki kecenderungan untuk terburu-buru mengambil keputusan. Kita mungkin berasumsi bahwa kita tahu tugas mana yang terbaik untuk diotomatisasi terlebih dahulu (dan mungkin kita melakukannya). Namun, kami lupa untuk mengambil penilaian penuh dari semua tugas potensial yang dapat kami otomatisasi. Saat terburu-buru, kami melewatkan satu atau dua "kemenangan cepat" — tugas yang dapat memberi kami pengembalian investasi yang cepat dengan dampak langsung pada operasi kami.

Untuk membantu Anda mengidentifikasi tugas mana yang cocok untuk Anda, 10 tugas memilih dan menempatkan ini sering kali merupakan tempat yang baik untuk memulai:

1. Penumpukan

Tugas memilih dan menempatkan sederhana adalah memprogram robot Anda untuk menumpuk bagian-bagian yang berasal dari jalur produksi atau dari operasi sebelumnya:Ini adalah contoh yang bagus dari tugas tidak bernilai tambah dan karena itu sempurna untuk robot.

Dengan demikian, contoh tugas susun bisa jadi Anda memiliki urutan operasi semi-otomatis sebelum robot tetapi Anda akan melakukan beberapa operasi manual pada bagian-bagian sesudahnya:Robot akan menumpuk bagian-bagian seperti penyangga.

2. Mengurutkan

Tugas memilih dan menempatkan yang bagus adalah menyortir objek yang berbeda ke dalam tumpukan terpisah atau ke konveyor terpisah. Ini biasanya membutuhkan penglihatan robot untuk mendeteksi berbagai jenis objek. Namun, hal ini tidak selalu terjadi; Penyortiran juga dapat digabungkan dengan tugas lain, seperti pengemasan, untuk memungkinkan robot menyortir bagian saat memindahkannya ke tahap berikutnya dalam operasinya.

Contoh yang sangat umum dari tugas penyortiran adalah menggunakan robot delta berkecepatan tinggi untuk menghilangkan bagian yang cacat dari konveyor yang bergerak.

3. Kemasan

Pengemasan terdiri dari pengambilan objek dari satu bagian ruang kerja dan menempatkannya ke dalam kotak, baki, tas, atau wadah pengemasan lainnya. Ini mungkin salah satu tugas pick and place yang paling umum. Robot cocok untuk kedua jenis tugas pengemasan:pengemasan primer (berisi produk mentah) dan pengemasan sekunder (berisi produk yang sudah dikemas).

Contoh tugas pengemasan adalah mengambil produk jadi dari konveyor yang bergerak dan mengaturnya ke dalam kotak terbuka.

4. Memilih Tempat Sampah

Pengambilan bin kurang merupakan area aplikasi dan lebih merupakan pendekatan lanjutan untuk memilih dan menempatkan. Dengan kata lain, ini melibatkan pendeteksian objek yang tidak disortir yang disusun dalam tumpukan, ember, atau tempat sampah. Sistem penginderaan robot cukup canggih untuk dapat mendeteksi lokasi dan orientasi objek yang berantakan.

Akibatnya, contoh tugas pengambilan nampan adalah mendeteksi bagian yang belum disortir dan belum selesai dalam baki dan mengaturnya untuk operasi penyelesaian.

5. Kontrol Kualitas

Pick and place sering digunakan dalam tugas pengendalian kualitas segera setelah langkah inspeksi. Sistem inspeksi mengidentifikasi produk mana yang cacat dan robot memindahkannya ke lokasi untuk pengerjaan ulang atau penolakan.

Contoh tugas kontrol kualitas adalah dalam pembuatan makanan di mana robot mengeluarkan kue yang rusak dari jalur produksi.

6. Membuat palet

Palletizing adalah jenis tugas pick and place yang sangat spesifik yang melibatkan pengaturan produk yang dikemas atau benda lain ke dalam palet atau baki. Perbedaan utama dengan pembuatan palet adalah pola terstruktur di mana bagian-bagiannya diatur. Alat pemrograman pembuatan palet (seperti yang ada di RoboDK) memudahkan pembuatan pola yang diperlukan pada palet.

Contoh tugas pembuatan palet adalah mengatur tong bir ke dalam palet untuk pengiriman.

7. Depalletizing

Tugas yang mirip dengan pembuatan palet, depalletizing berarti mengambil barang dari palet dan menempatkannya dengan cara yang berguna untuk tahap selanjutnya dalam proses. Adalah hal yang biasa ketika Anda menerima suku cadang atau bahan mentah dari pemasok dan perlu memasukkannya dengan mulus ke dalam proses otomatis atau semi-otomatis Anda.

Contoh tugas depalletizing adalah mengambil lembaran logam dari palet dan memasukkannya ke dalam langkah fabrikasi lainnya.

8. Perawatan Mesin

Banyak aplikasi robotik melibatkan penggunaan robot untuk membantu operasi otonom lainnya, perawatan mesin adalah contoh sempurna untuk ini. Ini melibatkan pengambilan objek dari tumpukan, bin, atau konveyor dan menempatkannya ke dalam mesin (misalnya mesin CNC). Ketika operasi mesin selesai, robot mengeluarkan bagian yang sudah jadi.

Contoh tugas perawatan mesin adalah memindahkan produk jadi masuk dan keluar dari mesin pengujian produk.

9. Perakitan

Perakitan adalah jenis tugas robot yang sama sekali berbeda, yang melibatkan tindakan seperti penyisipan, penyelarasan, dan pemasangan sekrup. Namun, beberapa tindakan perakitan hanyalah tugas memilih dan menempatkan sederhana. Anda perlu memindahkan objek di samping satu sama lain dan robot atau mesin lain menyelesaikan tindakan perakitan.

Contoh tugas perakitan pick and place adalah menempatkan chip elektronik pemasangan permukaan ke papan sirkuit.

10. Mengatur

Akhirnya, banyak tugas memilih dan menempatkan melibatkan beberapa tingkat pengaturan — setiap kali robot meletakkan objek, ia mengaturnya di tempatnya. Namun, Anda juga dapat mengambil pengaturan sebagai tugas robot yang berdiri sendiri di mana satu-satunya tugas robot adalah menempatkan objek dalam tata letak yang baik untuk tugas lain.

Contoh tugas pengaturan adalah menempatkan komponen dalam urutan yang benar di atas baki sebelum dipindahkan ke operasi perlakuan panas.

Apa pun jenis tugas pilih dan tempat yang Anda pilih, pemrograman seharusnya tidak menjadi langkah yang sulit. Lihat webinar kami tentang cara memprogram memilih dan menempatkan tugas untuk petunjuk praktis.

Tugas pilih dan tempat apa yang Anda pikirkan? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.