Memilih Robot yang Tepat
Memilih untuk mengotomatisasi toko atau lini produksi dengan robot adalah keputusan yang harus diambil dengan antusias, namun dengan pertimbangan matang. Robot dapat meningkatkan produksi, meningkatkan penanganan suku cadang, dan membebaskan pekerja dari pekerjaan manual yang melelahkan dan mahal.
Ada beberapa pertimbangan dalam memilih robot, yang pertama menentukan apa sebenarnya yang akan dilakukan oleh robot tersebut. Selanjutnya, muatan yang perlu diangkat robot harus ditetapkan. Satu kehati-hatian dengan payload adalah memastikan untuk mempertimbangkan bobot end-of-arm-tooling (EOAT) dalam pertimbangan total payload. Perkakas ujung lengan dapat mencakup alat seperti grippers, grip vakum, tukang las, atau bor. Kemudian ruang robot akan bekerja perlu dipertimbangkan. Ini mencakup seberapa jauh jangkauan robot dan rentang gerak yang diperlukan untuk melakukan pekerjaan secara efektif. Berdasarkan informasi tersebut, akan terlihat jelas apakah toko tersebut memiliki cukup ruang untuk mengakomodasi rentang gerak robot yang diperlukan.
Setelah spesifikasi aplikasi, jangkauan, tapak, dan muatan ditentukan, calon pembeli robot harus mempertimbangkan anggaran. Batasan anggaran akan menentukan produsen robot mana yang akan dibeli serta apakah robot bekas yang baru atau rekondisi harus dipertimbangkan.
Contoh bagus tentang cara memilih robot yang tepat adalah Mennie Machine Company of Mark, Illinois. The Mennie Machine Company berspesialisasi dalam coran dan tempa mesin berkualitas tinggi untuk pasar otomotif dan konstruksi. Keputusan Mennie untuk mengotomatiskan produksinya memperhitungkan fakta bahwa ia memiliki bagian yang relatif berat dan janggal yang merupakan kandidat ideal untuk otomatisasi.
Dalam memilih jenis robot, Mennie’s harus mempertimbangkan beberapa faktor. Pertama, mereka harus menentukan seberapa jauh robot harus menjangkau, bagaimana mereka harus bergerak, dan apa yang harus mereka ambil atau tangani. Kedua, mereka harus menentukan apakah mereka memiliki ruang untuk robot dapat bergerak dan apakah mereka dapat dipasang sesuai kebutuhan Mennie. Terakhir, mereka harus menentukan ketangkasan dan jenis gripper apa yang dibutuhkan robot untuk menangani bagian-bagiannya dengan tepat. Dengan mempertimbangkan semua faktor ini, Mennie memilih Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF, dan LR Mate 100i.
Perusahaan Mesin Mennie dapat memilih robot yang tepat untuk mengotomatisasi beberapa proses rumit mulai dari pengeboran, perlakuan panas, dan penggilingan. Pemilihan robot Mennie efektif karena mempertimbangkan bagian seperti apa yang harus dikerjakan oleh masing-masing robot Fanuc dan memastikan untuk memilih robot yang tepat dengan opsi cengkeraman atau permesinan yang cukup untuk memastikan pekerjaan dapat dilakukan. Dalam proses Mennie, robot M-6i dan M-16i, masing-masing mampu mengangkat 13,2 lbs dan 35 lbs, terutama memuat dan membongkar bagian logam ke dalam serangkaian mesin bubut, pengebor, dan rol yang berbeda. S-430iF, mampu mengangkat 286 lbs, kemudian secara berurutan memuat dan mengeluarkan palet suku cadang ke dalam dan ke luar dari empat mesin yang melakukan berbagai operasi alur dan pelek.
Mennie's juga memastikan sel robot dapat diakses dengan mudah oleh truk fork atau konveyor untuk pergerakan produk dan untuk pemeliharaan robot. Secara keseluruhan, Mennie's mampu meningkatkan waktu kerja alat beratnya sebesar 15% dan memangkas biaya produksi sebesar 25% karena mereka memilih robot yang tepat untuk lini produksinya. Jelas, setelah keputusan untuk mengotomatisasi toko dibuat, hal terpenting adalah memilih robot yang tepat untuk menyelesaikan tugas yang ada.