Teknologi Gripper Meniru Kaki Tokek untuk Meraih Permukaan Halus tanpa Noda
Schunk mengatakan Adheso Gripper barunya menerapkan prinsip gaya Van der Waals untuk menangani komponen yang memberikan daya rekat besar yang berasal dari permukaan yang sangat kecil. Arsitektur permukaan yang dipatenkan yang terbuat dari polimer khusus terdiri dari "rambut" terstruktur halus yang menempel pada berbagai bahan dan objek. Gripper pad memiliki substrat busa dengan tiga durometer bahan yang berbeda. Terlampir di sana adalah "rambut" dengan panjang mulai dari 25 hingga 700 mikron.
Pada permukaan yang sangat halus, seperti kaca, satu sentimeter persegi bantalan Adheso dapat mengangkat beban 1 kg. Dengan kata lain, Schunk mengatakan sepotong sepeser pun bisa mencengkeram 5,5 lb. Dalam contoh lain, Schunk mengatakan gripper Adheso 50-kali-50-mm bisa mengangkat 25 kg, sementara hanya beratnya 9,5g. Dengan cara ini, gripper memiliki dampak minimal pada muatan lengan robot, membebaskannya untuk membawa lebih banyak beban.
Schunk mengatakan teknologi unik dapat memenuhi beragam aplikasi, mulai dari serat kaca; bagian mikro-mekanik; komponen baterai sensitif; film plastik; dan banyak lagi. Mencengkeram komponen seberat 33 lb juga dimungkinkan. Schunk mengatakan pemisahan otomatis komponen bernapas juga layak, dan gripper dapat disesuaikan dengan kebutuhan individu setiap pelanggan.
Proses adhesi gripping bekerja dengan menerapkan gaya Van der Waals dan dengan lembut menekan permukaan gripper ke benda kerja. Ini meningkatkan permukaan kontak dan mengunci pegangan pada tempatnya. Efeknya dibalik dengan menerapkan sedikit tekanan atau gerakan berputar, yang akan mengendurkan gripper dari objek tanpa meninggalkan residu atau tanda apapun.
Kekuatan perekat masing-masing dan penghapusan Adheso tergantung pada jenis bahan, kekasaran atau kerataan permukaan, dan miniaturisasi, dan dapat disesuaikan. Schunk mengatakan tingkat individualisasi yang tinggi ini memastikan bahwa komponen yang berukuran mulai dari beberapa ratus mikrometer hingga yang berukuran beberapa meter dapat ditangani dengan andal.
Perangkat yang sepenuhnya pasif, Adheso Gripper tidak memerlukan udara bertekanan, vakum, atau arus untuk beroperasi. Pasokan energi eksternal tidak diperlukan untuk mencengkeram atau mempertahankan gaya mencengkeram. Dalam kasus kegagalan daya dalam sistem penanganan, Schunk mengatakan kekuatan pegangan gripper dipertahankan. Schunk Adheso memungkinkan waktu mencengkeram kurang dari 100 msec. Ini dapat digunakan di lingkungan industri konvensional, tetapi juga di kamar bersih. Dalam penanganan mikro, akurasi pemosisian berulang kurang dari 0,01 mm dapat dicapai. Gripper Adheso terhubung melalui kunci bayonet yang memungkinkan mereka untuk ditukar dalam beberapa langkah.
Teknologi Adheso Gripper baru dari Schunk meniru kaki tokek untuk cengkeraman yang kuat dan tanpa noda.
