Schunk Adheso Gripper: Perekat Terinspirasi Gecko, Tanpa Noda untuk Penanganan Ringan yang Akurat
Adheso Gripper milik Schunk memanfaatkan gaya Van der Waals melalui permukaan polimer yang dipatenkan dan dirancang dengan “rambut” mikro-skala berkisar dari 25 hingga 700 µm. Struktur halus ini, ditempel pada substrat busa tiga durometer, memungkinkan perekat yang andal pada berbagai macam materi tanpa keperluan sumber daya tambahan.
Pada substrat yang sempurna halus seperti kaca, sekian 1 cm² Adheso dapat mengangkat 1 kg beban. Penguat 25 mm × 25 mm, yang hanya berat 9,5 g, dapat mendukung hingga 25 kg—kapasitas 33 lb yang mengesankan dalam konfigurasi terbesarnya. Angka-angka ini menunjukkan bagaimana desain ringan ini membebaskan lengan robotik untuk beban muatan yang lebih berat.
Seragam teknologi ini mencakup dari serat kaca dan bagian mikro-mekanis hingga komponen baterai yang rapih dan film plastis tipis. Schunk dapat menyesuaikan setiap penguat dengan kebutuhan spesifik pelanggan, memungkinkan pemisahan otomatis komponen yang bernapas dan tugas presisi tinggi lainnya.
Perekat dicapai dengan menekan penguat secara lembut pada benda kerja, memaksimalkan area kontak dan mengunci pegangan melalui gaya Van der Waals. Melepaskan benda hanya memerlukan perubahan tekanan sedikit atau gerakan rotasi, tanpa meninggalkan sisa atau tanda.
Kustomisasi mencakup kekasaran permukaan, jenis materi, dan ukuran komponen—dari fitur sub-mikron hingga item skala meter—memastikan penanganan yang andal di berbagai spektrum aplikasi.
Sebagai perangkat sepenuhnya pasif, Adheso Gripper tidak bergantung pada udara terkompresi, vakum, atau daya listrik untuk pegangan atau memelihara gaya. Ia mempertahankan kekuatan pegangannya selama pemadaman listrik, mencapai waktu pegangan di bawah 100 ms, dan beroperasi dengan lancar baik di lingkungan industri konvensional maupun ruangan bersih. Presisi penanganan mikro kurang dari 0,01 mm dapat dicapai, dan sistem kunci bayonet memungkinkan pertukaran penguat dengan cepat dalam beberapa langkah.
Teknologi Adheso Gripper baru dari Schunk meniru kaki gecko untuk pegangan yang kuat dan tidak ada noda.
