Langkah 5: Integrasi Mulus Robot Kolaboratif ke dalam Operasi Anda
Vision: Apakah Harus Pergi Ke Sana?
Bagi mereka yang belum melakukan langkah pertama untuk mengimplementasikan vision 2D, 2.5D, atau 3D ke dalam proses manufaktur mereka, hal itu dapat menakutkan. Jadi bagaimana Anda memulai dan pada proses apa?
Jawaban atas pertanyaan itu cukup sederhana. Buat belokan kanan yang tepat dalam perjalanan Anda dan tanyakan pada diri sendiri, “Apakah Anda memiliki karyawan yang secara fisik melakukan inspeksi kontrol kualitas secara teratur?”
Mengapa memilih proses itu untuk memulai, tanya Anda? Karena setiap bengkel harus melakukan beberapa jenis QC, menjadikannya tugas universal yang sering dilakukan secara manual dengan caliper tepercaya Anda atau pada CMM. Vision saat ini lebih sederhana dari sebelumnya karena seberapa cepat AI berkembang. Ini lebih cepat daripada yang sebagian besar dari kita dapat menikmati. Juga pertimbangkan seberapa agresif OEM vision harus untuk mengikuti teknologi yang selalu berkembang ini untuk membuatnya lebih baik, lebih cepat, dan lebih mudah, terutama sebelum persaingan mereka melakukannya.
Saat ini, pengguna akhir otomatisasi mengharapkan lebih banyak dengan menuntut solusi yang ramah pengguna dan sederhana dari OEM vision. Jadi, sebelum Anda menggelengkan kepala dan mengatakan bahwa vision tidak memiliki tempat dalam proses manufaktur Anda, pikirkan lagi.
Mengacu kembali pada pertanyaan pertama, “Apakah Anda memiliki karyawan yang secara fisik melakukan inspeksi kontrol kualitas secara teratur?” Pikirkan tentang waktu yang dibutuhkan seseorang untuk mengambil bagian secara manual dan memeriksanya dengan bentuk QC yang paling sederhana, caliper tepercaya. Kemudian, mendokumentasikan pengukuran dalam log atau jurnal dan kembali ke proses ini berulang kali sepanjang hari. Berapa banyak bagian buruk yang mungkin telah diproduksi selama waktu inspeksi, dokumentasi, dan kembali?
Sekarang pertimbangkan penggunaan CMM. Pikirkan ini — operator mengambil bagian, membawa ke ruang QC yang pendingin dan menempatkannya pada CMM. Bahkan jika CMM sudah disiapkan untuk memeriksa bagian, waktu yang dibutuhkan untuk memosisikan bagian dengan benar pada meja, memulai proses inspeksi dan pengukuran, menganalisis data, dan kembali ke mesin untuk menyesuaikan dapat memakan waktu yang cukup lama. Berapa banyak bagian dan berapa banyak bahan yang mungkin telah dibuang jika bagian di luar toleransi?
Sekarang pikirkan proses jika robot mengambil bagian dan memeriksanya dengan sistem vision 2D atau 3D. Seberapa cepat menurut Anda proses itu mungkin diselesaikan? Tindakan seperti waktu henti, reprogramming, dan penyesuaian lain untuk memastikan toleransi memiliki dampak negatif yang terukur dan kuantitatif pada ROI setiap pekerjaan. Pemeriksaan QC konstan selalu merupakan debit pada COGS. Kemudian pertimbangkan nilai tambah tugas yang dapat dilakukan operator Anda sementara sistem vision robot memeriksa bagian. Semua faktor ini dapat bertumpuk menjadi meninggalkan uang di meja.
Tunggu — masih ada lagi!
Bagaimana jika sistem vision Anda dapat mengumpulkan dan menganalisis data matrix bagian Anda, dan alih-alih berhenti atau alarm, secara otomatis melakukan koreksi pada PLC mesin? Ini disebut process optimization, dan yang terbaik adalah Anda tidak perlu ada di sana untuk mengetahui penyesuaian perlu dilakukan. Anda akan melihatnya dalam laporan data ketika Anda tiba di kantor pagi ini, setelah kopi pagi.
Perbedaan Antara Vision 2D & 3D
Ada banyak layanan yang dapat disederhanakan oleh sistem vision mesin 2D dan 3D; penggunaan paling umum disebutkan di atas. Namun, vision juga dapat melakukan manajemen inventaris, robot guidance, material handling, assembly verification, recognition dan identification, packaging, dan bin picking dalam lingkungan terstruktur dan tidak terstruktur dengan objek yang beragam (berbagai ukuran bagian pada satu konveyor atau kotak). Dan jangan lupa pengumpulan data real-time absolut. Produsen menggunakan data real-time untuk membuat keputusan strategis agar tetap kompetitif, dan semakin banyak pelanggan akhir mengharapkan produsen berbagi data untuk informasi historis tentang produksi bagian. Itu banyak aplikasi yang dapat dilakukan dengan cepat menggunakan process optimization, dan akan memberikan efek positif pada throughput. Jadi, setelah Anda memutuskan tugas, tanyakan pada diri sendiri, “Tingkat vision mana yang akan memberi manfaat terbesar pada pekerjaan ini?”
Vision 2D biasanya lebih cepat dari 3D karena algoritma, pemrosesan data, dan akuisisi gambarnya. Namun, vision 3D bekerja lebih baik pada geometri kompleks yang lebih dalam. Vision 2D dapat melakukan bin picking kompleks bagian acak dan menempatkannya pada konveyor dalam orientasi tertentu; namun, vision 3D terbaik jika beberapa sentuhan dan gerakan perlu dilakukan, terutama jika bagian tersebut rapuh. Vision 2D dapat menangani pemakaian bagian berukuran dan bentuk acak pada konveyor, tetapi jika ada kedalaman yang signifikan pada bagian, maka 3D adalah yang terbaik. Jika siklus hidup pekerjaan adalah periode waktu tetap dengan bagian volumetrik, vision 3D biasanya jawabannya karena dapat lebih baik menerapkan warna pada berbagai bagian untuk membedakan satu dengan lainnya.
Vision Manusia vs. Vision Mesin
Vision manusia paling baik digunakan untuk interpretasi kualitatif dari scene yang tidak terstruktur dan/atau kompleks. Mata kita terbatas dalam ukuran, dan oleh karena itu memiliki absorpsi cahaya dan kemampuan frekuensi yang terbatas. Diameter pupil juga kecil, meskipun dapat berubah ukuran tergantung pada kecerahan atmosfer, tetapi sebagian besar juga terbatas.
Retina mata manusia menerima gambar. Input sensor mengalir melalui retina ke kortex visual otak. Kortex mengurai informasi dengan kecepatan yang tidak terukur untuk mengenali objek(ek). Namun, mata manusia tidak dapat mengakumulasi cahaya dalam waktu lama untuk memperkuat gambar yang redup atau jauh, dan yang lebih dari itu, mata tidak dapat menyimpan gambar untuk referensi masa depan.
Sebaliknya, vision mesin unggul dalam pengukuran kuantitatif dari scene terstruktur karena kecepatan, akurasi, dan repeatabilitasnya. Oleh karena itu, garis produksi yang menggunakan vision dapat memeriksa dan mengidentifikasi ribuan bagian per menit. Itu juga sebabnya vision mesin dapat digunakan dalam resolusi tinggi untuk mengenali detail dalam objek yang terlalu kecil untuk dilihat oleh mata manusia.
Vision Menurunkan Biaya Manufaktur
Hanya masuk akal bahwa menghilangkan komponen manusia dari bagian yang diuji, ditangani, atau diamati untuk inkonsistensi mencegah kerusakan dan mengurangi waktu pemeliharaan serta biaya yang terkait dengan aus dan rosak komponen mekanis. Ini juga terbukti bahwa vision mesin menambahkan komponen keselamatan positif ke dalam proses manufaktur dengan mengurangi keterlibatan manusia, yang meningkatkan manfaat operasional. Selain itu, mencegah kontaminasi manusia dari ruang bersih dan melindungi pekerja dari lingkungan berbahaya. Semua yang disebutkan ini kumulatif terhadap peningkatan throughput, yang selalu merupakan faktor pendorong yang signifikan dalam manufaktur.
Mengintegrasikan vision ke dalam produksi sehari-hari tidak lagi di di horizon, dan tidak akan pergi dalam waktu dekat. Vision mesin telah tiba dan semakin banyak diintegrasikan ke dalam proses manufaktur setiap harinya. Para visioner menerapkan pemikiran maju. Pemikiran maju adalah yang mendorong manufaktur Amerika. Mengintegrasikan vision sebagai standar tidak akan berbeda.
Bermitra dengan penyedia vision yang berpengalaman di industri alat perkakas CNC adalah pemikiran maju yang cerdas. Tim A+ Automation di Absolute Machine Tools terqualifikasi dalam sistem vision 2D, 2.5D, dan 3D melalui OEM seperti Cognex, Keyence, Omron, dan banyak lagi. Untuk informasi lebih lanjut atau bantuan dalam memutuskan solusi otomatisasi hemat biaya terbaik untuk perusahaan Anda, hubungi kami hari ini di info@absolutemachine.com, atau panggil kami di 800-852-7825. Kami adalah Absolute dan kami di sini untuk membantu!
Click To Learn More About OB7 Cobots
Lihat postingan kami sebelumnya dalam seri Menerapkan Cobot dengan Berhasil:
Langkah 1: Cobot Hanyalah Satu Bagian dari Aplikasi
Langkah 2: Peran Apa yang Dimainkan Integrator dalam Proses Ini?
Langkah 3: Bagaimana Kerja Diatur? Ini Harus Semua Bagian dari Rencana Induk
Langkah 4: Memilih End-effector yang Tepat
Langkah 5: Vision – Apakah Harus Pergi Ke Sana?
Langkah 6: Apakah Cobot Perlu Pemeliharaan Seperti Robot Industri?
