Master Planetary Gears:Desain, Cetak 3D, dan Uji Gearbox Torsi Tinggi

Dalam tutorial ini kita akan mempelajari apa itu set roda gigi planetary dan cara kerjanya, serta menjelaskan cara mendesain gearbox planetary kita sendiri dan mencetaknya secara 3D sehingga kita dapat melihatnya di kehidupan nyata dan lebih memahami cara kerjanya. Di akhir video, kami juga akan melakukan beberapa uji reaksi dan torsi untuk melihat seberapa baik performanya sebagai girboks cetak 3D.

Anda dapat menonton video berikut atau membaca tutorial tertulis di bawah ini.

Set roda gigi planetary adalah jenis sistem roda gigi unik yang menghasilkan torsi tinggi dan efisiensi tinggi dalam desain kompak. Karena ketiga fitur utama ini, gearbox planetary digunakan dalam banyak aplikasi, seperti pada mesin industri, pertanian, medis, turbin angin, robot, transmisi otomatis, dan sebagainya.

Cara Kerja Roda Gigi Planet

Satu set roda gigi planet terdiri dari empat komponen utama. Di bagian tengahnya terdapat roda gigi yang disebut sun gear yang biasanya menjadi input penggerak motor.

Lalu ada tiga atau lebih roda gigi yang mengorbit mengelilingi matahari yang disebut roda gigi planet. Roda gigi yang bergigi bagian dalam disebut roda gigi ring dan menentukan orbit roda gigi planet.

Komponen keempat disebut pembawa dan dalam skenario yang paling umum adalah keluaran dari gearbox.

Ini menghubungkan roda gigi planet bersama-sama dan mentransfer gerakan orbitnya menjadi keluaran sumbu pusat tunggal.

Jika kita memutar roda gigi matahari, sambil menahan roda gigi cincin agar tidak bergerak, maka pembawa planet akan berputar dengan kecepatan yang berkurang, dalam hal ini 5 kali lebih lambat, atau rasionya 5:1.

Kita juga bisa menggunakannya sebaliknya, atau menggunakan planet pembawa sebagai masukan, maka sun gear akan berputar lima kali lebih cepat.

Tapi bukan itu saja. Keunggulan dari sistem roda gigi planetary adalah kita dapat memperoleh berbagai keluaran atau rasio transmisi tergantung pada komponen mana yang dibuat stasioner dan komponen mana yang menjadi masukan. 

Misalnya, kita dapat membuat kapal induk tetap diam, dan menggunakan perlengkapan matahari sebagai masukan.

Dalam kasus seperti itu, outputnya adalah ring gear yang akan mendapatkan rasio output berbeda dibandingkan kasus sebelumnya, atau di sini akan menjadi 4 kali lebih lambat dan dalam arah sebaliknya. Itu adalah rasio negatif 4:1.

Contoh lainnya adalah dengan memasang sun gear pada posisi stasioner dan menggunakan ring gear sebagai input.

Dalam hal ini pembawa akan menjadi keluaran dan akan 1,25 kali lebih lambat dari masukan. Itu perbandingannya 5:4. 

Fitur unik dari set roda gigi planetary ini, agar dapat menghasilkan keluaran berbeda dengan pengaturan yang sama, digunakan dalam transmisi otomatis untuk mencapai kecepatan berbeda.

Transmisi Otomatis 8 Kecepatan ZF

Beberapa set roda gigi planetary dihubungkan secara seri dan dengan bantuan beberapa kopling yang dapat mengontrol komponen mana yang akan diam, kita dapat mencapai kecepatan keluaran yang berbeda.

Rasio Transmisi Roda Gigi Planet

Rasio transmisi set roda gigi planetary bergantung pada jumlah gigi roda gigi tersebut. Berikut rumus menghitung rasio transmisi satu set roda gigi planetary bergantung pada roda gigi mana yang menjadi masukan dan roda gigi mana yang diam.

Kita dapat melihat bahwa rasio transmisi tertinggi dicapai ketika sun gear sebagai input, dan ring gear dibuat stasioner. Pembawa planet adalah keluarannya, dan perbandingannya adalah 1 + nomor gigi ring gear / nomor gigi sun gear.

i =1 + Zring / Zsun

Ini seperti yang saya katakan sebelumnya, skenario paling umum untuk planetary gearbox, untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi untuk mesin industri dan konstruksi, untuk motor servo dalam aplikasi robotika, dan sebagainya.

Gearbox Planet Cetak 3D

Sekarang saya ingin menunjukkan kepada Anda bagaimana saya merancang gearbox planetary rasio reduksi 16:1 untuk motor stepper NEMA17, yang dari segi desain mirip dengan gearbox asli.

Pada akhirnya kami juga akan melakukan beberapa uji torsi dan reaksi balik untuk melihat seberapa baik performanya sebagai girboks cetak 3D.

Saya mendesain gearbox planetary ini menggunakan Onshape, yang merupakan sponsor tutorial ini.

— Bagian bersponsor  —

Onshape adalah sistem CAD + PDM cloud-native yang digunakan oleh bisnis, dan ada juga versi gratis untuk digunakan di rumah. 

Percaya atau tidak, Onshape sebenarnya diciptakan oleh para pendiri SOLIDWORKS – dengan kebangkitan komputasi awan, para pendiri SOLIDWORKS menyadari bahwa membuat sistem CAD dari awal di cloud dapat menciptakan banyak manfaat baru yang tidak dapat dirasakan oleh pengguna SOLIDWORKS.

Salah satu manfaatnya misalnya adalah bahwa di Onshape pengguna dapat berkolaborasi secara real-time, mirip dengan cara kerja Google Docs, yang memungkinkan tim teknik dan desain menjadi lebih produktif dari sebelumnya. Dan Anda juga tidak perlu lagi memikirkan siapa yang memiliki file versi terbaru, atau memeriksa masuk dan keluarnya file dari sistem PDM yang mahal dan sulit dikelola. 

Onshape juga berfungsi di browser yang artinya berfungsi di semua sistem operasi dan perangkat, termasuk perangkat iOS dan Android. 

Baik perusahaan Anda sudah menggunakan Solidworks dan Anda ingin memodernisasi teknik dan desain Anda, atau jika Anda hanya ingin mencobanya di rumah, Anda dapat membuat akun Onshape gratis di https://Onshape.pro/HowToMechatronics.

Terima kasih Onshape karena telah mensponsori konten pendidikan seperti ini.

— Kembali ke topik —

Desain

Sekarang izinkan saya menjelaskan bagaimana saya merancang gearbox planetary ini.

Pertama-tama, parameter input pertama untuk mendesain gearbox adalah saya ingin memiliki rasio reduksi sekitar 15:1, dan menjadi bilangan bulat. Untuk mendapatkan rasio seperti itu, gearbox planetary harus berupa gearbox dua tahap. Artinya, dua set roda gigi planet dihubungkan secara seri.

Output dari set roda gigi planet pertama adalah masukan dari set roda gigi planet kedua. Rasio akhir gearbox adalah hasil kali rasio dua set roda gigi. Hal ini karena planetary gearbox satu tahap biasanya dapat memberikan rasio serendah 3:1 atau setinggi 10:1. Dengan cara ini, dengan beberapa tahapan, kita dapat mencapai rasio reduksi yang sangat tinggi dengan gearbox planetary. 

Jadi, untuk mendapatkan hasil sekitar 15:1, kita memerlukan dua tahap. Dalam kasus saya, saya memilih dua tahap dengan rasio 4:1, dan ketika dikalikan, hasilnya adalah rasio 16:1. Sesuai rumus untuk mendapatkan perbandingan 4:1, jumlah gigi ring gear harus 3 kali lipat jumlah gigi sun gear.

Saya memilih 45 gigi untuk ring gear, dan 15 gigi untuk sun gear. Artinya 45/15 =3 + 1 =4, atau perbandingan 4:1. Meskipun demikian, ada beberapa aturan yang perlu kita ikuti saat memilih jumlah gigi roda gigi agar planetary gearbox dapat berfungsi.

Aturan Desain

Aturan pertama adalah jumlah gigi ring gear harus sama dengan jumlah gigi sun gear + 2 * jumlah gigi planet gear. Artinya, matahari dan dua roda gigi planet harus pas di dalam roda gigi ring.

Aturan kedua yang harus kita ikuti adalah gigi matahari ditambah gigi ring gear, dibagi dengan jumlah roda gigi planet, harus sama dengan bilangan bulat. Dengan demikian, jarak antar roda gigi planet akan sama, dan ini sangat penting.

Terdapat gaya-gaya yang terjadi antara matahari dan roda gigi planet yang mengarah ke roda gigi matahari, sehingga jika jarak planet-planet sama maka gaya-gaya tersebut akan saling menghilangkan.

Jika tidak, maka akan timbul gaya total yang cenderung mendorong matahari ke arah tertentu, yang mungkin menyebabkan matahari bergoyang sehingga menimbulkan getaran dan pembagian beban antar roda gigi menjadi tidak seimbang.

Nomor Gigi Roda Gigi

Masih bicara soal jumlah gigi pada gear, dengan adanya 15 gigi pada matahari dan 45 pada ring gear, akan menjadikan planet gear mempunyai 15 gigi juga. Ini bukan skenario yang bagus untuk keausan dan ketahanan roda gigi.

Sedemikian rupa, setiap gigi pada roda gigi matahari akan menyatu dengan gigi yang sama pada roda gigi planet pada setiap putarannya. Hal ini akan menyebabkan keausan gigi roda gigi tidak merata. Untuk menghindari hal ini, kita harus menganggap jumlah gigi roda gigi sebagai bilangan prima atau ko-prima.

Sedemikian rupa, gigi tertentu pada salah satu roda gigi, akan menyatu dengan setiap gigi pada roda gigi lainnya sebelum menyatu kembali dengan gigi awal setelah beberapa putaran. 

Namun, saya tidak menerapkan saran ini untuk girboks saya, karena ini sedikit mempersulit pemilihan nomor gigi gir. Saya akan meninggalkannya untuk video lain.

Modul Roda Gigi

Satu hal lagi yang perlu dibicarakan tentang desain gearbox, sebelum beralih ke pencetakan 3D dan perakitannya, adalah modul roda gigi. Modul roda gigi menentukan ukuran roda gigi.

Karena saya ingin gearboxnya sekecil mungkin, saya harus memilih modul sekecil mungkin. Saya memilih modul 1,5, karena jika lebih rendah dari itu, printer 3D mungkin tidak dapat mencetak profil gigi yang cukup baik, sehingga efisiensinya mungkin berkurang. Maksud saya, saya belum melakukan pengujian mendetail untuk masalah ini, jadi saya akan meninggalkannya juga untuk video lain. Untuk saat ini, saya menggunakan modul 1.5.

Pemodelan 3D Gearbox

Jadi, setelah saya menentukan semua parameter ini, saya mulai merancang gearbox. Dengan Onshape, cukup mudah untuk membuat roda gigi dengan bantuan pustaka FeatureScripts. Dengan Spur Gear FeatureScript kami dapat menghasilkan semua jenis perlengkapan dalam hitungan detik. Kami hanya perlu memasukkan parameter kami. Modulnya akan menjadi 1,5, jumlah gigi matahari dan planet akan menjadi 15.

Kita dapat memilih roda gigi menjadi heliks dan memilih sudut serta arah heliks. Di sini kita harus mencatat bahwa agar dua roda gigi heliks dapat menyatu, keduanya harus memiliki arah heliks yang berlawanan, yang satu searah jarum jam, yang lainnya berlawanan arah jarum jam. 

Kita juga dapat memilih roda gigi yang akan dilubangi dan memiliki lubang tengah. Di bawah menu “Profile offsets” kita juga dapat memasukkan nilai backlash. Kita perlu menambahkan beberapa reaksi balik karena saat pencetakan 3D, bagian-bagiannya biasanya terlihat sedikit lebih besar, jadi jika kita tidak menambahkan reaksi balik, roda gigi tidak akan bisa menyatu. Saya melakukan beberapa tes dan nilai 0,1 mm memberi saya hasil yang bagus. 

Sedangkan untuk ring gear yang memiliki gigi bagian dalam, pertama saya buat gigi normal dengan 45 gigi.

Kemudian, saya menggambar lingkaran dengan diameter yang diinginkan, mengekstrusinya di dalam roda gigi itu sendiri, lalu menggunakan fungsi Boolean, saya mengurangi roda gigi dari ekstrusi sehingga tersisa roda gigi bergigi internal.

Karena ring gear harus stasioner, saya terus memodelkan bagian ini sebagai rumah gearbox.

Saya menambahkan talang pada salah satu sisi gigi agar lebih mudah mencetaknya secara 3D tanpa penyangga. 

Saya membuat tahap kedua dengan membuat salinan bagian tersebut dengan fungsi Transform, dan menggunakan fungsi Boolean membuat gabungan kedua bagian tersebut dan mendapatkan satu bagian lagi.

Menurut saya metode pemodelan 3D, fungsi Boolean, yang ditawarkan Onshape cukup serbaguna.

Dengan metode yang sama saya merancang planet carry dan poros input. 

Desain seluruh gearbox sebenarnya didasarkan pada poros dan bantalan yang sudah saya miliki di rumah dari proyek saya sebelumnya, penggerak sikloidal. Saya memiliki poros 6mm dengan panjang 22mm. Saya menggunakannya untuk roda gigi planet yang dikombinasikan dengan beberapa bushing.

Sedangkan untuk pembawa planet, saya merancangnya untuk menopang poros di kedua sisi yang membuatnya agak besar, namun akan memberikan kinerja yang lebih baik. 

Baiklah, berikut rekap desain dan prinsip kerja planetary gearbox. Motor menggerakkan poros masukan yang merupakan roda gigi matahari tahap pertama. Hal ini menggerakkan roda gigi planet, dan pembawa planet menghasilkan putaran 4 kali lebih lambat. Planet pembawa tahap pertama kini menjadi input atau sun gear tahap kedua, yang mana terjadi pengurangan kecepatan sebanyak 4 kali lagi.

Pembawa planet tahap kedua adalah poros keluaran akhir dari gearbox. Kecepatan keluaran gearbox adalah hasil kali pengurangan dua tahap, atau 4 kali 4 sama dengan kecepatan keluaran 16 kali lebih rendah daripada kecepatan masukan motor. Secara proporsional, torsi girboks 16 kali lebih tinggi dibandingkan masukan motor.

Unduh Model 3D dan File STL

Di sini Anda dapat mengunduh model 3D gearbox planet ini, serta file STL yang diperlukan untuk pencetakan 3D bagian-bagiannya:

File LANGKAH dari gearbox planet dua tahap:

Atau Anda dapat melihat, menyalin dokumen Onshape sehingga Anda dapat mengeditnya atau mengekspor dokumen langsung di Onshape. (Anda memerlukan akun Onshape untuk itu, Anda dapat membuat akun gratis untuk digunakan di rumah)

File STL untuk Pencetakan 3D:

Pencetakan 3D

Saat mencetak 3D, untuk mendapatkan dimensi bagian yang akurat, kita perlu memiliki pengaturan yang tepat dalam perangkat lunak pengiris kita. Setelan terpenting untuk mendapatkan cetakan yang akurat secara dimensi adalah setelan Ekspansi Horizontal dan Ekspansi Lubang Horizontal.

Jika kita membiarkan pengaturan ini secara default, dimensi luar cetakan serta lubangnya biasanya lebih kecil dari model aslinya. Saya mengatur Ekspansi Horisontal ke 0,02 mm dan Ekspansi Horisontal Lubang ke 0,04 mm. Tentu saja, Anda harus melakukan beberapa tes pencetakan untuk melihat nilai apa yang akan memberikan hasil terbaik pada Printer 3D Anda.

Merakit Gearbox Planetary

Oke, jadi ini semua komponen cetakan 3D yang sudah siap dan sekarang saya bisa menunjukkan cara saya merakit gearbox. Untuk visualisasi yang lebih baik saya mencetak setiap bagian dengan warna berbeda.

Poros masukan berwarna emas, pembawa tahap pertama berwarna oranye, roda gigi planet berwarna putih, pembawa tahap kedua dan keluaran berwarna biru, dan roda gigi ring atau rumahan berwarna abu-abu. Semuanya dicetak 3D dengan filamen PLA.

Daftar Bagian

Berikut daftar semua komponen yang diperlukan untuk merakit planetary gearbox:

• Batang Silinder Baja 6mm ………………….…. Amazon /AliExpress
  L=22mm x6 buah
• Bushing 8 mm …………………………………. Amazon  /AliExpress
  P=10mm x6 buah
• Bantalan Bola 25x37x7mm 6805 – x2 …… Amazon  /AliExpress
• Bantalan Bola 17x26x5mm 6803 x2 ……… Amazon  /AliExpress
• Bantalan bola 12x21x5mm 6802 – x2 ….. Amazon  /AliExpress
• Sisipan berulir M3x5mm ………….……. Amazon  /AliExpress
• Baut dan mur M3…………………………….. Amazon  /AliExpress
  

Pengungkapan:Ini adalah tautan afiliasi. Sebagai Rekanan Amazon, saya memperoleh penghasilan dari pembelian yang memenuhi syarat.

Planet carry terdiri dari dua bagian yang perlu dihubungkan bersama dengan beberapa baut M3, jadi pertama-tama kita perlu memasukkan beberapa sisipan berulir M3 ke dalam cetakan.

Kemudian kita dapat memasang poros 6mm sebagai pengganti roda gigi planet.

Pada planet gear saya memasang bushing yang sesuai dengan diameter luar 8mm dan panjang 10mm. Roda gigi planet memiliki tebal 9 mm, dan busing tambahan 1 mm harus didistribusikan di kedua sisi roda gigi. Kemudian kami akan memasukkan ring M6 di kedua sisi roda gigi sehingga bushing akan bersentuhan dengan ring logam sehingga menghasilkan kontak yang lebih baik daripada menyentuh roda gigi plastik.

Idealnya di sini, alih-alih menggunakan bushing, kita harus menggunakan jenis bantalan lain yang dapat menerima gaya aksial yang terjadi karena profil gigi heliks roda gigi. Namun seperti yang sudah saya sebutkan, saya mendesain gearbox berdasarkan komponen yang saya miliki di rumah dari proyek saya sebelumnya.

Setelah ketiga roda gigi planet dipasang, kita cukup memasukkan bagian lain dari pembawa ke tempatnya dan mengencangkannya dengan bantuan beberapa baut M3.

Beginilah tampilan tahap pertama ketika kita memasukkan input poros atau sun gear dan memasukkan semuanya ke dalam housing atau ring gear. Pembawa berputar 4 kali lebih lambat dari poros masukan.

Set roda gigi planet kedua dirakit dengan cara yang sama, dan setelah dimasukkan ke dalam wadahnya, kita dapat melihat cara kerja sistem roda gigi planet secara keseluruhan. Poros keluaran berputar 16 kali lebih lambat dari poros masukan.

Sebelum kita melanjutkan perakitan, kita perlu mengeluarkan carry untuk memasukkan bantalan di dalamnya untuk menopang poros masukan roda gigi matahari. Namun, saya harus membongkar pembawanya karena bantalannya tidak dapat lewat di antara roda gigi planet.

Berikut adalah dua bantalan yang terpasang pada carry, sehingga kita dapat melanjutkan perakitan. Sebelum memasukkannya ke dalam housing, terlebih dahulu saya menambahkan beberapa sisipan berulir pada housing yang akan digunakan untuk mengamankan penutup belakang dan depan gearbox. 

Untuk pengoperasian yang lebih lancar saya menambahkan sedikit pelumasan pada roda gigi.

Roda gigi terpasang erat pada tempatnya, dengan sedikit hambatan saat memutar poros input dan pada saat yang sama rasanya hampir tidak ada serangan balik, tetapi reaksi sebenarnya akan kita lihat nanti di video saat kami akan menguji girboksnya. 

Selanjutnya, kita dapat memasang bantalan pada poros keluaran, dan memasang penutup depan pada tempatnya.

Kami mengamankan penutup dengan beberapa baut M3. Dengan cara yang sama, kami memasukkan bantalan untuk poros masukan ke penutup belakang dan mengencangkannya kembali dengan beberapa baut M3.

Dan itu saja, gearbox planet kita telah selesai. Saya sangat suka betapa bersihnya desain yang dihasilkan.

Memasang stepper NEMA 17

Yang tersisa sekarang adalah memasang motor padanya, dalam hal ini stepper NEMA 17. Untuk mengamankan motor stepper ke gearbox kita memerlukan pelat pemasangan tambahan yang pertama-tama kita perlukan untuk mengamankannya ke motor stepper.

Sebelum memasukkan motor pada tempatnya, kita dapat memasukkan sekrup grub ke dalam poros input yang melaluinya kita dapat mengencangkan poros motor ke poros input gearbox.

Kemudian kita cukup memasukkan poros motor stepper ke dalam poros input gearbox dan mengencangkan pelat pemasangan ke gearbox dengan empat baut M3.

Pada pelat pemasangan terdapat lubang menyeluruh dimana kita dapat mengencangkan poros motor ke poros masukan dengan sekrup grub. Selesai, gearbox planet cetak 3D kami telah selesai.

Poros keluaran berputar 16 kali lebih lambat dari masukan motor dan cukup mulus.

Pengujian

Oke, sekarang mari kita lakukan beberapa tes untuk melihat seberapa baik kinerja gearbox.

Serangan balik

Pertama mari kita periksa keakuratan gearbox. Saya sebenarnya terkejut betapa bagusnya kemampuan pengulangannya. Pada jarak 10cm bahkan tidak ada pemutaran 1/100 milimeter.

Tentu saja, jika kita memberikan gaya tertentu pada keluarannya, kita dapat melihat adanya perpindahan. Perpindahannya sekitar 1,2 mm di kedua arah.

Sebenarnya kurang dari itu, saat saya menjepit gearbox itu sendiri, bukan motor stepper, jarak mainnya sekitar 0,6 mm di setiap arah.

Itu hasil yang sangat bagus, tapi untuk menyatakan reaksi balik dalam satuan tipikal, menit busur, kita perlu melakukan hal berikut. Kita harus mengukur perpindahan di kedua arah, sambil menerapkan beban sekitar 1-2% dari kemampuan torsi nominal gearbox.

Saat menguji torsi gearbox, saya mendapat pembacaan maksimum sekitar 20N pada jarak 10cm, jadi saya kira untuk menguji backlash kita harus menerapkan beban sekitar 0,5N, tapi mari kita buat 1,5N pada jarak 10cm. Dengan beban ini saya mendapat perpindahan sekitar 0,3 mm di satu arah dan 0,2 mm di arah lain.

Menghitung Backlash dalam Arcmenit

Untuk menyatakan pengukuran ini dalam satuan serangan balik, menit busur, pertama-tama kita dapat menghitung sudut perpindahan, alfa.

Kami melakukannya dengan bantuan beberapa trigonometri sederhana, dan sudutnya menjadi sekitar 0,3 derajat. Satu menit busur sama dengan 1/60 derajat. Jadi, reaksi balik dari planetary gearbox cetak 3D ini adalah sekitar 18 menit busur.

Tentu saja, ini adalah hasil yang sangat mengesankan jika pengukurannya benar. Harap beri tahu saya di komentar jika Anda tahu apakah itu cara yang tepat untuk melakukan pengukuran dan menghitung reaksi baliknya.

Torsi

Untuk torsinya, seperti yang saya sebutkan, saya mendapat pembacaan sekitar 20N pada jarak 10cm, atau itu torsinya sekitar 200Nm.

Dibandingkan torsi yang dimiliki stepper NEMA17 ini tanpa girboks, yaitu sekitar 28Nm, peningkatan torsinya hanya sekitar 7 atau 8 kali lipat. Itu adalah efisiensi gearbox yang sangat rendah, hanya sekitar 50%. Rasio pengurangan girboks adalah 16:1, dan dalam kondisi ideal kami seharusnya mendapatkan peningkatan torsi 16 kali lipat, namun kami mendapatkan setengahnya.

Saya melakukan pengujian menggunakan alat ukur berikut:

• Pengukur gaya ………………………. Amazon / AliExpress
• Indikator dial digital ............ Amazon / AliExpress

Pengungkapan:Ini adalah tautan afiliasi. Sebagai Rekanan Amazon, saya memperoleh penghasilan dari pembelian yang memenuhi syarat.

Kesimpulan

Saya kira ada banyak gesekan yang terjadi di gearbox dan itulah sebabnya kami kehilangan efisiensi. Namun di sisi lain, karena gesekan, atau kecocokan roda gigi, kami mendapatkan hasil yang sangat baik dalam hal serangan balik.

Kita dapat meningkatkan efisiensi gearbox jika kita menurunkan gesekan atau mencetak profil gigi roda gigi dengan nilai backlash tambahan saat menghasilkannya, namun kemudian kita akan meningkatkan backlash. Kedua hal ini saling berkaitan satu sama lain. Tentu saja, ada hal lain yang menyebabkan rendahnya efisiensi, dan itulah bushing yang saya gunakan untuk gearbox ini, bukan ball bearing.

Secara keseluruhan, saya sangat senang dengan hasil yang diberikan oleh gearbox planetary cetak 3D ini. Sekarang saya menantikan untuk membuat video perbandingan gearbox planetary cetak 3D seperti ini, versus penggerak cycloidal cetak 3D dan penggerak harmonik, yang juga menunjukkan hasil yang cukup baik di video saya sebelumnya. Tentu saja, saya akan menerapkan semua pengalaman yang saya peroleh dalam membuat gearbox dari video saya sebelumnya dan mencoba membuatnya sebaik mungkin dan mengujinya lebih ekstensif.

Saya harap Anda menikmati tutorial ini dan mempelajari sesuatu yang baru. Jangan ragu untuk mengajukan pertanyaan apa pun di bagian komentar di bawah.