Kontrol Kereta Otomatis

Komponen dan persediaan

Kabel jumper (generik)

Arduino UNO

Anda dapat menggunakan papan Arduino APAPUN (UNO, NANO, MEGA, dll)

SparkFun Dual H-Bridge driver motor L298

Saya sarankan menggunakan modul driver motor L298 biasa, seperti pada gambar rangkaian

Aplikasi dan layanan online

Arduino IDE

Tentang proyek ini

Skema yang sangat sederhana ini memungkinkan Anda dengan cepat mendapatkan kereta sesuai jadwal Anda. Anda dapat menyesuaikan waktu pergerakan dan waktu pemberhentian kereta. Akselerasi dan pengereman kereta juga dapat dikonfigurasi. Dengan mengubah parameter jadwal dalam sketsa, Anda dapat membuat semua jenis gerakan otomatis. Nyalakan saja dan kereta Anda berangkat.

Mengubah parameter waktu dalam sketsa:

// 1 | 0> Waktu <5 detik (counterScheduler <=5) { ......// 2 | 10 detik> Waktu <15 detik ((penjadwal penghitung>=10) &&(penjadwal penghitung <=15)) { ......// 3 | Ubah arahif (counterScheduler ==16) {.... etc.

membuat jadwal.

Variabel:

int pengeremanDelta =5; int akselerasiDelta =6;

tentukan parameter pergerakan kereta

Arah kereta ditentukan oleh status pin D6 dan D7:

// Setel arah default ke FORWARD digitalWrite(L298_IN1, HIGH); digitalWrite(L298_IN2, RENDAH);

 
 Anda dapat mengubah sketsa ini tanpa henti untuk mendapatkan opsi baru untuk pergerakan kereta otomatis.
 
 Selamat datang!
    Kode  
  Ayun 
 
 Ayunkan Arduino 
 // L298 #define L298_ENA 5#define L298_IN1 6#define L298_IN2 7// SCRIPTS VARIABLESint counterScheduler;unsigned long timerScheduler =0;unsigned long timerLocal =0;byte speedAuto =0;void setup() {// Inisialisasi pin pinMode(L298_ENA, OUTPUT); pinMode(L298_IN1, OUTPUT); pinMode(L298_IN2, OUTPUT);// Setel arah default ke FORWARD digitalWrite(L298_IN1, HIGH); digitalWrite(L298_IN2, RENDAH); }void loop() { // Mulai Scheduler if (millis()> (timerScheduler + 1000)) { // Centang setiap 1 detik counterScheduler++; timerScheduler =milis(); } // ------------- SCRIPT SWING int brakingDelta =5; int percepatanDelta =6; // 1 | 0> Waktu <5 detik if (counterScheduler <=5) { // Mulai kereta if (millis()> (timerLocal + 100)) { if (speedAuto <240) speedAuto =speedAuto + speedDelta; lain speedAuto =255; analogWrite(L298_ENA, speedAuto); timerLocal =milis(); } } // 2 | 10 detik> Waktu <15 detik if ((counterScheduler>=10) &&(counterScheduler <=15)) { // Berhenti kereta setelah 10 detik // Berhenti kereta if (millis()> (timerLocal + 100)) { if ( speedAuto> 30) speedAuto =speedAuto - pengeremanDelta; lain kecepatanOtomatis =0; analogWrite(L298_ENA, speedAuto); timerLocal =milis(); } } // 3 | Ubah arah if (counterScheduler ==16) { digitalWrite(L298_IN1, LOW); digitalWrite(L298_IN2, TINGGI); } // 4 | 20 detik> Waktu <30 detik if ((counterScheduler>=20) &&(counterScheduler <=30)) { // Mulai kereta if (millis()> (timerLocal + 100)) { if (speedAuto <240) speedAuto =speedAuto + mempercepat Delta; lain speedAuto =255; analogWrite(L298_ENA, speedAuto); timerLocal =milis(); } } // 5 | 31 detik> Waktu <40 detik if ((counterScheduler>=31) &&(counterScheduler <=40)) { // Berhenti kereta // Berhenti kereta if (millis()> (timerLocal + 100)) { if (speedAuto> 30 ) speedAuto =speedAuto - pengeremanDelta; lain kecepatanOtomatis =0; analogWrite(L298_ENA, speedAuto); timerLocal =milis(); } } // 6 | Kembali ke Langkah 1 if (counterScheduler> 40) { counterScheduler =0; digitalWrite(L298_IN1, TINGGI); digitalWrite(L298_IN2, RENDAH); }}
    Skema  
  
 

            

            
               Jam Kata Sederhana (Arduino)        
                Lampu Meja Interaktif Terkendali Gerakan



        
        
            
                Proses manufaktur
            

            
                Proses manufaktur
pencetakan 3D
Sistem Kontrol Otomatisasi
Teknologi Industri 
            
            


 
                    

            

                    Sirkuit Kontrol
                

                    Kontrol Pengisian Kolam
                

                    Apa itu Benchwork?
                

                    Apa itu Kontrol Kualitas?
                

                    Apa itu Mesin Press Otomatis? 
                

                    Apa itu Power Press Otomatis? 
                

                    Apa itu Penyok Pipa Otomatis? 
                

                    Apa itu Meja Putar Otomatis? 
                

                    Pengertian Sistem Transmisi Otomatis 
                

                    Memahami sistem Pelumasan Otomatis