Dispenser Permen

Kode

• Dispenser Permen

Dispenser PermenArduino

//------PERPUSTAKAAN-----#termasuk  #termasuk #termasuk //------PERPUSTAKAAN--- ---// Atur alamat LCD ke 0x27 untuk 16 karakter dan 2 baris displayLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);Servo myservo;int pos =90; // servo start positionint buttonCLK =7; //buttonSearah jarum jam pinint buttonAntiCLK =6; //buttonAntiClockwise pin//int sensorPin =2; // Sensor IR yang akan dipasang ke pin digital NO.2//int sensorState =0; // variabel sensorState untuk menyimpan statistik tentang status set sensorint =0;const int avoidPin =5; //sensor penghalang ir terpasang ke pin 5void setup(){ lcd.begin(); // inisialisasi LCD lcd.clear(); myservo.attach(9); // Servo Digital 9 pinMode(buttonCLK, INPUT); pinMode(tombolAntiCLK, INPUT); pinMode(hindariPin, INPUT); //set avoidPin sebagai INPUT Serial.begin(9600); lcd.lampu latar(); // Nyalakan lampu hitam lcd.setCursor(3,0); lcd.print("Selamat datang di"); lcd.setCursor(3,1); lcd.print("Tanah Permen"); penundaan(2000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Berapa banyak permen?"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Sedikit Banyak"); delay(5000);}void loop(){ //----------INI FUNGSI JIKA UNTUK TOMBOL----------- if(digitalRead(buttonCLK) ==HIGH ) // buttonSearah jarum jam ditekan { //TurnClockwise(); //Deteksi Sensor(); lcd.clear(); lcd.print("Silakan Letakkan Piala"); penundaan(2000); lcd.clear(); set =set + 1; } if(digitalRead(buttonAntiCLK) ==HIGH) // buttonAntiClockwise ditekan { //TurnAntiClockwise(); //Deteksi Sensor(); lcd.clear(); lcd.print("Silakan Letakkan Piala"); penundaan(2000); lcd.clear(); set =set + 2; } if(set ==1) { IRCLK(); } if(set ==2) { IRantiCLK(); } //----------INI FUNGSI JIKA UNTUK TOMBOL----------- }void TurnClockwise(){ Serial.println("Permen 1 Sedang Dibagi"); PermenTeks1(); //tampilkan Teks Jenis Permen untuk(pos =90; pos <180; pos +=1) // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat { myservo.write(pos); // memberitahu servo untuk pergi ke posisi dalam variabel 'pos' delay(15); // menunggu 15 ms sampai servo mencapai posisi } if(pos ==180) { delay(2000); Terima KasihTeks(); // menampilkan Teks Terima Kasih }}void TurnAntiClockwise(){ Serial.println("Permen 2 Sedang Dibagi"); PermenTeks2(); //tampilkan Teks Jenis Permen untuk(pos =90; pos <180; pos +=1) // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat { myservo.write(pos); // beri tahu servo untuk pindah ke posisi dalam variabel 'pos' delay(20); // menunggu 15 ms sampai servo mencapai posisi } if(pos ==180) { delay(3000); Terima KasihTeks(); // tampilkan Teks Terima Kasih } }void IRCLK(){ delay(1000); //buat penundaan 1 detik boolean avoidVal =digitalRead(avoidPin); //membaca nilai pin4 lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Mendeteksi Piala"); lcd.setCursor(0,14); lcd.print("..."); if(avoidVal ==LOW) //jika nilainya LOW level { lcd.clear(); lcd.print("Piala Ditempatkan"); penundaan(2000); Putar searah jarum jam(); }}void IRAntiCLK(){ delay(1000); //buat penundaan 1 detik boolean avoidVal =digitalRead(avoidPin); //membaca nilai pin4 lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Mendeteksi Piala"); lcd.setCursor(0,14); lcd.print("..."); if(avoidVal ==LOW) //jika nilainya LOW level { lcd.clear(); lcd.print("Piala Ditempatkan"); penundaan(2000); TurnAntiClockwise(); } }kosongkan CandyText1(){ lcd.clear(); lcd.setCursor(4,0); lcd.print("Menuang"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print("Permen Kecil");}void CandyText2(){ lcd.clear(); lcd.setCursor(4,0); lcd.print("Menuang"); lcd.setCursor(3,1); lcd.print("Banyak Permen");}void ThankYouText(){ lcd.clear(); lcd.setCursor(5,0); lcd.print("Terima kasih"); lcd.setCursor(6,1); lcd.print("Anda"); penundaan (15); software_Reset();}void software_Reset() // Restart program dari awal tetapi tidak mereset periferal dan register{ asm volatile ("jmp 0"); } 

Skema

Kelihatannya agak rumit, tetapi ikuti bagaimana kabel warnanya.