Sulit dipercaya tetapi OSHA belum menerbitkan peraturan penilaian risiko standar yang berkaitan dengan robot kolaboratif (cobot), meskipun kemungkinan tidak akan terlalu lama sebelum mereka melakukannya. Tujuan utama untuk mengembangkan robot kolaboratif pertama adalah untuk menggabungkan kinerja berulang robot industri dengan keterampilan individu dan kemampuan manusia di ruang kerja yang sama. Manusia memiliki kemampuan untuk melakukan gerakan yang tidak tepat, sedangkan robot memiliki kemampuan yang tepat, kuat, dan memiliki daya tahan yang tidak ada habisnya. Menggabungkan keduanya bersama-sama di ruang kerja yang sama memberikan produsen skenario produksi fleksibel terbaik yang mungkin … pada saat ini.
Ada banyak hal yang dipublikasikan di luar sana tentang keselamatan untuk robot industri, tetapi ISO/TS 15066:2016 memberikan panduan untuk operasi robot kolaboratif di mana sistem robot dan manusia berbagi ruang kerja yang sama. Kontrol keselamatan internal yang terkait dengan parameter seperti kecepatan dan kekuatan sangat penting untuk keselamatan rekan manusia. Karena tidak ada panduan OSHA khusus yang berkaitan dengan penilaian risiko untuk cobot, produsen tetap harus memahami parameter ini untuk menghindari cedera dan tanggung jawab hukum. Penilaian risiko diperlukan untuk mengidentifikasi bahaya dan perkiraan risiko yang terkait dengan aplikasi sistem cobot sehingga tindakan pengurangan risiko yang tepat dapat diterapkan.
Tanpa tulisan khusus, dan sebagian besar merujuk kembali ke robot industri, sulit untuk menentukan seperti apa penilaian risiko yang tepat. Namun, ada definisi khusus yang akan mulai Anda dengar terkait dengan melakukan penilaian risiko secara menyeluruh. Definisi ini berkaitan dengan kontak antara cobot dan mitra manusia, dan mereka adalah:
Kontak Sementara
Kontak antara operator dan bagian dari sistem robot, di mana operator atau bagian tubuh manusia tidak dijepit dan dapat mundur atau mundur dari bagian sistem robot yang bergerak.
Kontak Kuasi-statis
Kontak antara operator dan bagian dari sistem robot, di mana operator atau bagian tubuh manusia dapat dijepit antara bagian yang bergerak dari sistem robot dan bagian tetap atau bergerak lainnya dari sel robot.
Pentingnya Kesadaran Tempat Kerja
Penting bagi semua orang yang bekerja dengan cobot untuk menyadari bahwa ketika seorang karyawan akan berbagi ruang kerja, kecepatan cobot harus dibatasi hingga 10”/detik atau 250mm/detik. Inilah yang mendefinisikan tingkat "kolaboratif" dan apa pun yang mengubah seluruh dinamika ruang kerja menjadi lingkungan industri, sehingga diperlukan penilaian risiko. Bahkan jika Anda tidak pernah mengoperasikan cobot Anda di luar mode kolaboratif, pertimbangan harus diberikan pada bahaya tertentu seperti:
Keterikatan: Risiko terjeratnya rambut, pakaian, sarung tangan, celemek, dasi, perhiasan, dan kain perca atau barang lain yang dimiliki saat bekerja dalam jarak dekat.
Kejutan Listrik: Risiko sengatan listrik dapat disebabkan oleh sirkuit yang kelebihan beban, kabel atau kabel listrik yang rusak atau tidak dirawat dengan baik, dan kabel yang bertegangan.
Ergonomis: Risiko cedera ergonomis dapat terjadi dari pencahayaan toko yang buruk atau tidak memadai di dalam dan di sekitar cobot atau sel.
Jatuh: Risiko terpeleset, tersandung, atau jatuh dapat terjadi pada permukaan lantai yang tidak rata atau licin, praktik tata graha yang buruk, dan jika kabel atau kabel terbuka atau tergeletak di lantai bengkel.
Mempertimbangkan Tindakan Pengurangan Risiko
Langkah-langkah pengurangan risiko harus selalu dipertimbangkan, bahkan jika beroperasi dalam mode kolaboratif. Ini mengurangi tanggung jawab dan menunjukkan kepada karyawan bahwa Anda memperhatikan keselamatan dan kesejahteraan mereka. Demi kebaikan semua orang, pertimbangkan prosedur pengurangan risiko berikut:
Bila bahaya dapat dihilangkan dengan desain, ubah desain untuk mengurangi risiko.
Jika pengurangan risiko tidak dapat dicapai, pertimbangkan untuk menggunakan pengaman untuk memastikan tidak ada yang terluka.
Jika pengamanan tidak dapat menghilangkan risiko, berikan kombinasi teknik, alat pelindung diri, peringatan, tanda, dan simbol.
Semua produsen cobot menyertakan peringatan keselamatan dalam instruksi/manual perawatan mereka, dan menyertakan lembar persetujuan bahwa penilaian risiko menyeluruh telah dilakukan. Ingatlah untuk melakukan penilaian risiko setiap kali cobot dipindahkan ke lokasi lain. Sering kali kata sandi diperlukan untuk mengaktifkan penggunaan cobot atau jika unit akan beroperasi di luar kecepatan, kekuatan, atau tingkat daya kolaboratif.
Kunci Penilaian Risiko Menyeluruh untuk Keamanan Cobot
Alat Mesin Absolut mengambil risiko dengan serius, dan mendorong penilaian menyeluruh untuk memastikan keselamatan. Jauh lebih baik untuk segera mengambil tindakan pencegahan meskipun OSHA belum menetapkan peraturan sebelumnya. Seperti yang selalu dikatakan ibu, “Lebih baik aman daripada menyesal” — dan semua orang tahu ibu selalu benar.
Tim Otomatisasi A+ kami memiliki pengalaman luas selama bertahun-tahun di arena otomasi cobot/robot. Kami memahami cara mengintegrasikan cobot, mulai dari menjelajahi dan memandu Anda ke solusi hemat biaya yang tepat, desain denah lantai, pemasangan, integrasi, pelatihan, dan dukungan purna jual hingga kesuksesan akhir. Email kami hari ini di [email protected] untuk memulai!
Klik Untuk Mempelajari Lebih Lanjut Tentang OB7 Cobots
Lihat postingan kami sebelumnya di Berhasil Menerapkan seri Cobot:
Langkah 1:Cobot Hanya Satu Bagian dari Aplikasi
Langkah 2:Apa Peran Integrator Dalam Proses Ini?
Langkah 3:Bagaimana Tahapan Pekerjaan? Itu Harus Menjadi Bagian dari Rencana Induk
Langkah 4:Memilih End-effector yang Tepat
Langkah 5:Visi – Haruskah Anda Pergi Ke Sana?
Langkah 6:Apakah Cobot Membutuhkan Perawatan Seperti Robot Industri?
Langkah 7:Penilaian Risiko
Untuk informasi lebih lanjut kunjungi link di bawah ini:
ISO/TS 15066:2016 – Robot dan perangkat robotik – Robot Kolaboratif
Spesialis Keamanan Mesin – Audit keamanan mesin dan penilaian risiko yang tidak memihak
Pelatihan Keamanan Robot A3 untuk Aplikasi Kolaboratif 09/09/2021 &16/11/2021
