Sumber:ec. europa.eu
Perakitan adalah bagian penting dari proses industri. Ini adalah langkah kedua dari belakang di mana komponen produk yang telah diproduksi secara terpisah disatukan untuk membuatnya lengkap. Ini adalah proses make-or-break yang sering membuat perbedaan antara produk yang lulus uji kualitas dan unit yang ditolak.
Mengingat pentingnya perakitan yang tepat, adalah penting bahwa hal itu dilakukan dengan presisi tinggi. Pabrik, di sisi lain, lebih suka dilakukan dengan cepat untuk menghemat biaya dan mempertahankan tingkat produksi yang tinggi. Dari kebutuhan ini muncul robot perakitan . Jika Anda mempertimbangkan untuk berinvestasi di beberapa, berikut adalah panduan yang perlu Anda ketahui tentang alasan dan cara penerapannya. Sumber:Pixabay
Robot jalur perakitan adalah mesin terprogram yang digunakan untuk menggabungkan bagian-bagian penyusun suatu produk menjadi satu. Dibandingkan dengan tenaga manusia, robot perakitan lebih cepat dan memiliki presisi mekanis yang mungkin tidak dapat dicapai oleh manusia. Faktor lain seperti kemampuan mereka untuk menangani muatan yang lebih tinggi saat merakit komponen besar juga membuat robot perakitan menjadi dasar dalam manufaktur.
Robot perakitan terdiri dari bagian-bagian berikut:
Sebuah lengan robot jalur perakitan- ini adalah manipulator fleksibel yang digunakan sebagai pengganti lengan manusia untuk mengangkat dan menempatkan bagian-bagian yang sedang dirakit. Jenis lengan robot ini dirancang dengan kemampuan dan jangkauan muatan yang berbeda untuk membuatnya cocok untuk merakit produk yang berbeda.
End-effector- end-effector adalah alat yang ditempelkan pada ujung lengan robot rakitan untuk memungkinkannya mengambil bagian yang akan dirakit. Mereka bervariasi dalam desain berdasarkan bagiannya. Contohnya termasuk gripper, dispenser perekat, dan alat penghisap yang digunakan untuk menangani kaca.
Sensor – sensor memandu robot perakitan dengan mendeteksi parameter seperti seberapa besar gaya yang harus diterapkan saat memasang komponen atau bagaimana mereka harus memposisikannya.
Sistem penglihatan- sistem visi biasanya dipasang di dekat ujung lengan robot perakitan. Mereka membantu membuatnya lebih tepat karena memungkinkan lengan robot 'melihat' bagian dan di mana memposisikannya.
Sistem perakitan robot terdiri dari serangkaian robot lini perakitan yang bekerja bersama-sama untuk merakit unit produk. Ini biasanya berlaku ketika suatu produk memiliki ukuran dan bentuk komponen yang berbeda karena mereka harus ditangani oleh robot perakitan yang berbeda. Jenis sistem konveyor meneruskan unit yang sedang dirakit dari satu tahap perakitan ke tahap berikutnya.
Contohnya adalah perakitan kendaraan. Bagian-bagian seperti jok mobil dan kaca depan tidak dapat ditangani secara efisien oleh robot yang sama. Dengan demikian, satu set robot akan memasang kursi kendaraan, dan lebih jauh ke bawah sistem perakitan, satu set robot perakitan akan memasang kaca depan.
Sementara semua robot dalam sistem perakitan dirancang untuk perakitan, mereka mungkin tidak selalu identik. Muatan dan jangkauan mereka mungkin berbeda berdasarkan bagian yang mereka tangani. End-effector yang dipasang pada mereka juga dipilih agar sesuai dengan tugas mereka.
Berbagai jenis robot cocok untuk jenis proses perakitan yang unik. Ini didasarkan pada berapa banyak derajat kebebasan yang mereka miliki dan muatan yang dapat mereka tangani. Jenis utama dari lengan robot yang digunakan sebagai robot perakitan termasuk
robot SCARA fleksibel pada sumbu XY dan kaku pada sumbu Z. Ini membuatnya ideal untuk proses perakitan di mana mereka dapat mengambil bagian di satu sisi dan merakitnya di sisi lain di sepanjang bidang paralel. Mereka menutupi amplop kerja silinder yang lebar dan dapat menangani muatan yang cukup besar. Manfaat lain menggunakan robot SCARA untuk perakitan meliputi:
Kecepatan tinggi karena lengan kompaknya bersaing dengan torsi yang lebih sedikit
Mereka memiliki akurasi dan pengulangan yang tinggi
Mereka dapat menangani bagian-bagian kecil secara efektif
Robot delta terdiri dari tiga lengan robot berbentuk segitiga yang dipasang di alas dengan masing-masing lengan ditenagai oleh motor servonya sendiri. Ketika robot delta diterapkan di jalur perakitan, robot itu dipasang di atas kepala. Ini memberikan stabilitas lebih pada lengan robot dan mengurangi jumlah torsi yang mereka alami saat mengangkat suku cadang selama perakitan. Hasilnya, mereka bekerja sangat cepat dan sangat akurat, terutama jika dilengkapi dengan sensor.
Mengingat strukturnya, robot Delta hanya dapat menangani muatan kecil. Ini mungkin alasan mengapa mereka baru saja mulai digunakan di jalur perakitan. Meskipun demikian, mereka sangat efisien dalam merakit komponen kecil seperti layar ponsel atau penutup antara lain.
Lengan robot artikulasi memiliki beberapa sendi putar yang memungkinkan mereka untuk melenturkan ke arah yang berbeda. Fleksibilitas tinggi inilah yang dimanfaatkan ketika digunakan untuk proses perakitan yang kompleks. Mereka sangat efektif di mana bagian-bagian perlu diputar atau digerakkan selama pemasangan.
Karena banyak sambungan dalam strukturnya, lengan robot yang diartikulasikan sedikit lebih lambat dibandingkan dengan robot lainnya. Namun demikian, kekurangan mereka dalam kecepatan mereka atasi dengan mampu menangani muatan berat, menutupi amplop kerja yang besar dan menjangkau ke atas dan ke bawah untuk memasang suku cadang. Mereka juga dapat dibuat lebih efektif dengan menyesuaikannya dengan sistem penglihatan. Sumber:Unsplash
Jalur perakitan berbeda dari satu industri ke industri berikutnya dalam hal suku cadang yang dirakit dan proses lain yang terlibat. Akibatnya, berbagai jenis robot perakitan diterapkan secara unik di setiap jenis jalur perakitan. Berikut ini adalah contoh penerapan robot perakitan.
Merakit komponen mikro elektronik- bagian internal perangkat elektronik terdiri dari serangkaian bagian mikro yang sulit dilacak oleh mata manusia. Mereka bahkan lebih sulit untuk dirakit terutama dalam pengaturan kompleks seperti papan sirkuit. Dengan demikian, lebih efektif menggunakan robot perakitan seperti SCARA dan robot delta yang dapat menangani bagian-bagian kecil dengan mudah dan presisi.
Perakitan otomotif – mobil terbuat dari ratusan suku cadang yang ukurannya bervariasi. Perakitan otomotif dengan demikian dilakukan melalui sistem perakitan robot dengan berbagai bagian yang dipasang secara bertahap. Mengingat jumlah manuver yang diperlukan untuk mencapai bagian dalam cangkang mobil untuk memasang suku cadang, lengan robot artikulasi adalah yang paling umum digunakan untuk jenis perakitan ini.
Perakitan perekat – ini adalah jenis perakitan di mana bagian-bagian dari suatu produk harus disatukan menggunakan perekat berkekuatan industri. Dapat berisiko bagi staf manusia untuk menghirup asap tersebut atau jika kulit mereka bersentuhan dengan perekat tersebut. Untuk alasan ini, robot perakitan seperti SCARA dapat digunakan untuk mengeluarkan perekat sementara robot lain yang dilengkapi dengan gripper dapat menggabungkan bagian-bagian lebih jauh ke jalur perakitan.
Perakitan Cleanroom- perangkat medis seperti pinggul buatan dan instrumen perawatan harus dibuat di lingkungan yang steril dan dengan akurasi tinggi. Lengan robot yang disterilkan dan memiliki perlindungan masuk untuk memudahkan pembersihan cocok untuk jenis produksi ini. Mereka jauh lebih mudah untuk menjaga kondisi steril di sekitarnya dan tidak seperti manusia, mereka tidak memerlukan peralatan sanitasi setiap hari. Sumber:Pixabay
Kecepatan tinggi – semakin lama waktu yang dibutuhkan untuk merakit satu unit produk, semakin tinggi biaya produksinya. Selain itu, waktu produksi yang lama dapat menunda rantai pasokan Anda. Robot perakitan bekerja jauh lebih cepat daripada tenaga manusia dan menjaga lini produksi Anda tetap berjalan sepanjang waktu.
Presisi – bagian yang dirakit dengan buruk menghasilkan produk berkualitas buruk secara keseluruhan. Sebuah katup pipa, misalnya, yang disatukan akan berakhir bocor ketika sampai ke konsumen. Keakuratan mekanis robot perakitan menghilangkan kesalahan produksi semacam itu.
Efisiensi biaya- satu robot perakitan menyatukan komponen produk lebih cepat dan lebih akurat daripada yang bisa dilakukan oleh beberapa pekerja manusia. Sementara biaya awal robot mungkin tinggi, dalam jangka panjang, itu jauh lebih murah daripada tagihan upah yang membengkak dan berulang. Lebih sedikit kesalahan juga mengurangi pemborosan yang sama-sama menghemat uang Anda di bagian depan produksi.
Standarisasi kualitas- pengulangan robot perakitan yang tinggi menghasilkan produk jadi yang identik dalam desain dan kualitas. Hal ini penting karena memberikan konsistensi pada produk Anda, bukan mengandalkan pekerja manusia, setiap pekerja memiliki tingkat keterampilan yang berbeda.
Keamanan yang ditingkatkan – proses perakitan dapat berisiko bagi staf dalam berbagai cara. Mengangkat komponen berat, menerapkan perekat, memaku bagian bersama-sama dan proses serupa bisa serba salah kapan saja. Dengan menugaskan tugas-tugas ini ke robot perakitan, pekerja dapat mengambil tanggung jawab yang lebih aman, lebih bermanfaat, dan tidak terlalu berat. Sumber:Pixabay
Kehilangan pekerjaan – ketika tugas yang awalnya dilakukan secara manual menjadi otomatis, beberapa karyawan beralih ke posisi lain tetapi sebagian besar berakhir dengan mubazir. Hilangnya mata pencaharian inilah yang menyebabkan banyak orang menolak gagasan bahwa robotika maju lebih jauh dari yang sudah ada.
Masalah keamanan- robot perakitan untuk bagian besar seperti yang digunakan untuk elektronik besar atau kendaraan membutuhkan ruang lantai yang cukup tidak hanya untuk muat tetapi juga untuk keselamatan. Kecuali mereka adalah robot kolaboratif dengan sensor keamanan, akan berbahaya bagi pekerja untuk bekerja dalam jarak dekat dengan robot perakitan. Tabrakan dan kecelakaan lain dapat terjadi kapan saja jika jarak aman tidak dijaga. Ini juga dapat menghambat Anda untuk menggabungkannya jika pabrik Anda tidak besar.
Biaya investasi tinggi -Manfaat robot perakitan tidak dapat disangkal tetapi biayanya juga bisa agak tinggi. Biaya tersebut tidak hanya mencakup biaya pembelian tetapi juga biaya pemeliharaan rutin dan kerugian yang terjadi selama waktu henti yang tidak terduga.
Ada banyak hal yang bisa diperoleh dengan berinvestasi dalam robot perakitan. Namun, keuntungan hanya dapat diwujudkan jika Anda memilih robot yang tepat untuk pengaturan Anda. Menemukan produsen robot rakitan yang bersertifikat yang menawarkan unit berkualitas tinggi yang tahan lama dapat membuat transmisi Anda ke perakitan otomatis menjadi jauh lebih lancar.
Daftar Isi
Apa itu Robot Jalur Perakitan?
Terdiri dari Apa Sistem Perakitan Robot?
Jenis Robot Jalur Perakitan
Robot SCARA
Robot Delta
Robot Artikulasi
Aplikasi Robot dalam Perakitan
Kelebihan Robot Perakitan
Kekurangan Robot Perakitan
Kesimpulan
Robot industri
Bagaimana ini aman? Dengan robot kolaborasi, segera setelah sesuatu mendekati dan memasuki zona robot, gerakannya akan melambat secara signifikan. Jika robot dan pekerja manusia berinteraksi untuk tugas seperti perakitan, dan manusia berusaha untuk berinteraksi dengan robot saat sedang bergerak, ini
Fanuc Menjadi Ramah Lingkungan, Lagi! Fanuc telah melakukan pekerjaan luar biasa dalam berinovasi dan mengimbangi apa yang saat ini mendorong pasar. Ini baru-baru ini terlihat dengan robot CR-35iA sebagai robot kolaboratif terbesar dan terkuat yang dengan mudah menunjukkan kepada dunia keindahan me
Robot dapat bekerja 24 jam sehari, 7 hari seminggu, selama 52 minggu setahun, tanpa perlu istirahat atau tidur ekstra yang kita semua impikan. Apakah kita siap atau tidak, Daylight Savings Time bermunculan dan kita diingatkan akan nilai salah satu komoditas kita yang paling suci:waktu. Untungnya,
Robot kolaboratif (cobot) tiba di pasar pada tahun 2008 dan diperkirakan akan terus tumbuh dengan kecepatan eksplosif. Mereka memberi operator akses dan interaksi langsung selama kondisi operasional. Penyatuan manusia dan mesin di lini produksi ini melengkapi kemampuan spesifik dan unik masing-masin
