Cara Mencapai Pemotongan Tabung Agile dengan Sunrob Robotics
Tabung dan pipa membutuhkan pemotongan dan penggilingan di banyak industri. Namun, cara konvensional untuk memotong tabung penuh dengan masalah.
Masalah kualitas dan kurangnya pengulangan adalah sumber frustrasi yang umum. Oleh karena itu, jika Anda ingin memotong tabung secara akurat, Anda harus melakukan beberapa hal terlebih dahulu .
Anda perlu berinvestasi dalam mesin pemotong yang besar dan mahal atau mengambil risiko inkonsistensi dengan melakukan pekerjaan secara manual.
Sementara itu, satu perusahaan di Finlandia telah mengembangkan sistem yang membuat pemotongan tabung dan pipa menjadi mudah dan cepat dengan robotika.
Dengan bantuan perangkat lunak pemrograman offline RoboDK, mereka telah menemukan cara untuk mengubah model CAD dengan mulus menjadi pipa yang digiling secara akurat.
Tantangan Pemotongan Tabung Konvensional
Pendekatan konvensional untuk memotong dan menggiling tabung jauh dari ideal.
Pilihan umum untuk memotong pipa termasuk pemotong listrik tugas berat, pemotong gas, gergaji pita, atau bahkan penggiling. Ini tentu saja melakukan pekerjaan memotong pipa. Namun, akurasi dan konsistensinya umumnya rendah.
Akibatnya, kurangnya konsistensi ini bisa sangat bermasalah. Misalnya, Dengan pemotongan gergaji pita; tegangan yang salah yang diterapkan oleh operator manusia dapat menyebabkan keausan yang tidak konsisten pada pisau pemotong.
Selain itu, ada masalah kualitas lain yang sering muncul juga. Masalah ini termasuk pemotongan yang bengkok, bilah yang menyimpang, pengulangan pemotongan yang buruk, gerinda yang berlebihan pada tabung logam, dan cacat lainnya.
Alternatif umum untuk meningkatkan akurasi dan konsistensi pemotongan pipa adalah dengan menggunakan mesin pemotong laser. Mesin ini seringkali besar, mahal, dan tidak fleksibel. Misalnya, mesin tertentu mungkin cocok untuk memotong profil tabung. Namun, kemungkinan tidak akan cocok untuk tugas seperti menggiling jendela ke sisi tabung.
Akibatnya, tantangan ini berarti bahwa pendekatan konvensional untuk pemotongan tabung dan pipa seringkali terlalu tidak fleksibel. Mereka hanya tidak sesuai dengan kebutuhan perusahaan yang tidak memotong sejumlah besar tabung dengan jenis yang sama setiap hari.
Memperkenalkan Robotika Sunrob
Sunrob Robotics adalah penyedia aplikasi robot canggih yang berbasis di Lappeenranta, Finlandia.
Selain itu, mereka mengkhususkan diri dalam berbagai solusi yang berbeda. Solusi ini mencakup pengemasan robotik, pencetakan 3D, penglihatan mesin, dan layanan robotik lainnya. Sejak aplikasi robotik pertama mereka pada tahun 2006 — aplikasi perawatan mesin untuk mesin bubut logam — Sunrob Robotics telah memberikan solusi untuk berbagai industri. Sebagai contoh; industri logam, industri makanan, dan industri kayu.
Kami sebelumnya memperkenalkan salah satu aplikasi tim saat kami menulis tentang penyiapan penggilingan robot mereka untuk membuat stik hoki es yang dibuat khusus.
Sementara itu, tim di Sunrob Robotics telah mengalihkan pikiran teknik mereka ke masalah yang terkait dengan penggilingan tabung dan pipa yang akurat.
Sistem Penggilingan Robot Fleksibel Sunrob
Tim tahu bahwa mereka perlu membuat sistem yang mudah diterapkan oleh pelanggan dan bahkan lebih mudah diprogram.
Pemotongan tabung dan pipa diperlukan di berbagai industri. Industri-industri tersebut antara lain; manufaktur, minyak dan gas, teknik sipil, dan banyak lagi. Mereka membutuhkan orang-orang yang bukan integrator robot yang sangat berpengalaman untuk dapat menggunakan sistem; idealnya out of the box.
Untuk alasan ini, mereka merancang solusi sebagai unit mandiri yang siap pakai. Sistem robot dipasang di dalam kontainer pengiriman. Wadah tersebut memiliki pintu otomatis selebar 7 meter sehingga dapat dipasang tabung sepanjang 6 meter.
Sistem mereka dirancang agar fleksibel dan dapat digunakan dengan berbagai jenis tabung. Sebagai contoh, video ini menunjukkan sistem dengan alat penggilingan dan tabung plastik. Namun, ini juga dapat berguna untuk pemotong plasma atau laser dan pipa baja tahan karat.
Pengaturan Robot Tim
Tim di Sunrob Robotics mengintegrasikan beberapa komponen perangkat keras dan perangkat lunak utama untuk memungkinkan sistem pemotongan tabung.
Berikut adalah elemen dasar yang mereka gabungkan:
Perangkat Keras Robot
Sunrob Robotics mengkhususkan diri dalam robot KUKA; inti sel robot adalah KUKA KR 120 2500 Pro.
Ini adalah robot kompak dengan muatan tinggi (120kg) dari jajaran robot Quantec Pro KUKA. Ini dirancang khusus untuk memenuhi kebutuhan berbagai industri. Akibatnya, ini membuatnya cocok mengingat banyaknya industri yang dilayani oleh Sunrob Robotics.
Komponen perangkat keras inti dari sistem adalah:
- Robot KUKA
- Kepala pemotong yang diperlukan (dalam kasus demo video di atas, ini adalah kepala penggilingan)
- Pintu otomatis kontainer pengiriman yang melakukan pekerjaan yang sama sebagai pagar pengaman
Pengaturan Perangkat Lunak
Tim ingin memastikan bahwa pemrograman cepat dan intuitif untuk setiap pengguna yang menggunakan sistem pemotongan tabung.
Untuk alasan ini, mereka mendasarkannya pada RoboDK; yang menyediakan antarmuka pemrograman robot yang dapat diakses bahkan untuk pengguna robot baru.
Komponen perangkat lunak inti adalah:
- RoboDK untuk pemrograman offline robot
- Fusion 360 sebagai program CAD pilihan mereka (mereka menghasilkan jalur pemotongan di Fusion360 dan mengirimkannya ke RoboDK)
Fusion 360 terintegrasi secara mulus dengan RoboDK melalui plugin aslinya. Kami sebelumnya telah membahas mengapa program CAD ini merupakan pilihan yang bagus saat bekerja dengan aplikasi penggilingan fleksibel seperti ini.
Apa Selanjutnya untuk Sunrob Robotics
Tim di Sunrob Robotics telah mengembangkan solusi mereka untuk robot giling tabung dan pipa. Sekarang, apa selanjutnya?
Sami Pörsti CEO Sunrob menjelaskan bahwa mereka sudah merencanakan aplikasi berikutnya.
Dia mengatakan:
Tantangan apa yang sering Anda temui dalam pemotongan tabung dan pipa? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
