Menguasai Potong Tabung Agile dengan Sunrob Robotics: Presisi & Efisiensi
Tabung dan pipa memerlukan pemotongan dan penggerusan di banyak industri. Namun, cara konvensional memotong tabung penuh dengan masalah.
Masalah kualitas dan kurangnya keulangan adalah sumber frustrasi yang umum. Oleh karena itu, jika Anda ingin memotong tabung dengan akurat, ada beberapa hal yang harus dilakukan terlebih dahulu.
Anda harus menginvestasikan dana pada mesin pemotongan besar dan mahal, atau menanggung risiko ketidakkonsistenan dengan melakukan pekerjaan secara manual.
Sementara itu, satu perusahaan di Finlandia telah mengembangkan sistem yang membuat pemotongan tabung dan pipa menjadi mudah dan cepat dengan robotika.
Dengan bantuan perangkat lunak pemrograman offline RoboDK, mereka menemukan cara untuk mengubah model CAD secara mulus menjadi pipa yang digerus dengan presisi.
Tantangan Pemotongan Tabung Konvensional
Pendekatan konvensional untuk memotong dan menggerus tabung masih jauh dari ideal.
Pilihan umum untuk memotong pipa meliputi pemotong listrik berdaya tinggi, pemotong gas, gerinda pita, atau bahkan penggerus. Alat-alat ini memang dapat memotong pipa. Namun, akurasi dan konsistensinya umumnya rendah.
Akibatnya, kurangnya konsistensi ini bisa sangat masalah. Misalnya, pada pemotongan dengan gerinda pita; tekanan yang tidak tepat yang diberikan oleh operator manusia dapat menyebabkan aus tidak merata pada lem pemotong.
Selain itu, masih ada masalah kualitas lain yang sering muncul. Masalah-masalah ini meliputi potongan miring, lem yang melayang, keulangan pemotongan yang buruk, rebusan berlebih pada tabung logam, dan cacat lainnya.
Alternatif umum untuk meningkatkan akurasi dan konsistensi pemotongan pipa adalah menggunakan mesin pemotong laser. Mesin-mesin ini seringkali sangat besar, mahal, dan tidak fleksibel. Misalnya, mesin tertentu mungkin cocok untuk memotong profil tabung. Namun, kemungkinan besar tidak cocok untuk tugas seperti menggerus jendela di sisi tabung.
Akibatnya, tantangan-tantangan ini berarti pendekatan konvensional untuk pemotongan tabung dan pipa seringkali terlalu kaku. Mereka tidak cocok untuk kebutuhan perusahaan yang tidak memotong jumlah besar jenis tabung yang sama dengan jenis potongan yang sama setiap hari.
Memperkenalkan Sunrob Robotics
Sunrob Robotics adalah penyedia aplikasi robotika canggih yang bermarkas di Lappeenranta, Finlandia.
Selain itu, mereka ber spesialisasi dalam berbagai macam solusi. Solusi tersebut meliputi kemasan robotik, pencetakan 3D, penglihatan mesin, dan layanan robotika lainnya. Sejak aplikasi robotika pertama mereka pada tahun 2006 — aplikasi pengurus mesin untuk bubut logam — Sunrob Robotics telah menyediakan solusi untuk berbagai macam industri. Misalnya; industri logam, industri makanan, dan industri kayu.
Kami sebelumnya memperkenalkan salah satu aplikasi tim ketika kami menulis tentang pengaturan gilingan robot mereka untuk membuat tongkat hoki es buatan kustom.
Sementara itu, tim di Sunrob Robotics telah memikirkan masalah-masalah yang terkait dengan penggerusan tabung dan pipa dengan akurat.
Sistem Gilingan Robot Fleksibel Sunrob
Tim mengetahui bahwa mereka perlu menciptakan sistem yang mudah diterapkan oleh pelanggan dan bahkan lebih mudah untuk diprogram.
Pemotongan tabung dan pipa diperlukan di berbagai macam industri. Industri ini meliputi; manufaktur, minyak dan gas, teknik sipil, dan lainnya. Mereka membutuhkan orang yang bukan integrator robot yang berpengalaman tinggi untuk dapat menggunakan sistem; idealnya langsung dari kotak.
Oleh karena itu, mereka merancang solusi sebagai unit siap pakai dan terpadu. Sistem robot dipasang di dalam kontainer pengiriman. Kontainer tersebut memiliki pintu otomatis lebar 7 meter sehingga tabung panjang 6 meter dapat masuk ke dalamnya.
Sistem mereka dirancang untuk fleksibel dan dapat digunakan dengan berbagai jenis tabung. Misalnya, video ini menunjukkan sistem dengan alat gilingan dan tabung plastik. Namun, sistem ini juga dapat berguna untuk pemotong plasma atau laser dan pipa stainless steel.
Pengaturan Robot Tim
Tim di Sunrob Robotics mengintegrasikan beberapa komponen perangkat keras dan lunak kunci untuk membuat sistem pemotongan tabung ini memungkinkan.
Ini adalah elemen dasar yang mereka gabungkan:
Perangkat Keras Robot
Sunrob Robotism ber spesialisasi pada robot KUKA; inti dari sel robot adalah KUKA KR 120 2500 Pro.
Ini adalah robot payload tinggi yang kompak (120kg) dari garis Quantec Pro KUKA. Ini dirancang khusus untuk memenuhi kebutuhan berbagai industri. Akibatnya, ini membuatnya cocok dengan jumlah besar industri yang dilayani Sunrob Robotics.
Komponen perangkat keras inti sistem adalah:
- Robot KUKA
- Kepala pemotongan yang diperlukan (dalam kasus demo video di atas, ini adalah kepala gilingan)
- Pintu otomatis kontainer pengiriman yang melakukan tugas yang sama seperti pagar keselamatan
Pengaturan Perangkat Lunak
Tim ingin memastikan bahwa pemrograman cepat dan intuitif untuk setiap pengguna yang menggunakan sistem pemotongan tabung.
Oleh karena itu, mereka mengandalkan RoboDK; yang menyediakan antarmuka pemrograman robot yang dapat diakses bahkan untuk pengguna robot baru.
Komponen perangkat lunak inti adalah:
- RoboDK untuk pemrograman offline robot
- Fusion 360 sebagai program CAD pilihan mereka ( mereka menghasilkan jalur pemotongan di Fusion360 dan mengirimkannya ke RoboDK)
Fusion 360 terintegrasi dengan mulus dengan RoboDK melalui plugin aslinya. Kami sebelumnya membahas mengapa program CAD ini adalah opsi yang bagus saat bekerja dengan aplikasi gilingan fleksibel seperti ini.
Apa Selanjutnya untuk Sunrob Robotics
Tim di Sunrob Robotics telah mengembangkan solusi mereka untuk gilingan robot cepat (agile) tabung dan pipa. Sekarang, apa selanjutnya?
Sami Pörsti, CEO Sunrob, menjelaskan bahwa mereka sudah merencanakan aplikasi selanjutnya.
Dia berkata:
Tantangan apa yang sering Anda hadapi dengan pemotongan tabung dan pipa? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dengan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
