Menguasai Pemindaian 3D Permukaan Hitam, Karet, dan Licin untuk Otomasi Tepat
Akurasi pemindaian 3D rentan terhadap warna dan bahan tertentu. Ini termasuk permukaan hitam, karet, dan licin. Anda masih dapat mencapai hasil yang bagus, meskipun itu. Kami berbicara dengan Delivery Specialist kami Ivan Zatkuliak untuk memberi tahu Anda caranya.
Banyak pelanggan perlu mengotomatisasi aplikasi yang memerlukan penanganan objek dengan permukaan yang menantang. Sebuah robot perlu dilengkapi dengan 3D vision untuk mengenali objek dan menentukan posisi tepatnya yang ditentukan oleh koordinat X, Y, dan Z. Baru setelah itu ia dapat menavigasi dengan tepat ke objek dan mengangkatnya.
Tantangannya muncul ketika sistem 3D vision perlu memindai objek yang sulit dipindai – seperti bahan hitam, karet, dan licin. Jenis bahan ini dapat secara serius mengganggu proses pemindaian 3D.
Mari kita ambil contoh dari sektor otomotif – pengambilan ban karet hitam menggunakan robot dengan bimbingan vision. Ini adalah aplikasi yang sangat umum namun memerlukan solusi 3D vision yang kuat untuk mencapai hasil yang baik.
Dalam artikel blog ini, kami akan melihat mengapa pengenalan dan pengambilan ban hitam begitu sulit dilakukan dan kemudian kami akan memberikan detail tentang pendekatan kami untuk mencapai hasil yang bagus. Mari kita mulai.
Pemindaian 3D ban untuk depaletisasi otomatis oleh INGENERSUN, S.L.
Mengapa pemindaian 3D karet hitam dan bahan glosy menantang?
Mari kita kembali ke contoh ban kita. Permukaannya hitam, berbahan karet, dan seringkali glosy. Ini dapat menyebabkan kesulitan bagi sistem 3D vision karena alasan berikut:
Salah satu masalah dengan permukaan hitam atau gelap adalah mereka kurang kontras yang diperlukan untuk akuisisi pemindaian 3D yang tepat. Fakta lain adalah mereka menyerap proporsi besar cahaya laser, yaitu foton, yang berarti banyak informasi 3D hilang dalam bahan yang dipindai dan tidak terpantul kembali ke kamera. Menerangi permukaan dengan cahaya buatan tidak membantu karena itu mengarah pada kehilangan informasi 3D tambahan tentang objek yang dipindai.
Permukaan licin juga sulit dipindai karena mereka seringkali menyebabkan refleksi spekuler. Ini berarti mereka memantul cahaya dalam satu arah keluar dan seringkali di luar tampilan kamera. Dalam kasus lain, mereka dapat memantul cahaya laser di antara bagian-bagian individu dalam adegan dan menyebabkan interrefleksi. Dalam kedua kasus, distorsi cahaya mengganggu proses akuisisi data 3D yang tepat.
Tantangan lain dari pengambilan ban
Sampai saat ini, kami telah membahas tantangan pemindaian 3D terkait dengan jenis bahan tertentu. Namun itu bukan satu-satunya faktor yang perlu dipertimbangkan saat merancang aplikasi pengambilan ban.
Faktor krusial lainnya adalah volume pemindaian. Ini perlu cukup besar untuk memindai ban dari jarak yang cukup. Seringkali, ban ditempatkan di palet tinggi dan mereka perlu diangkat dari sana dan ditempatkan di tempat lain. Selain itu, perlu ada cukup ruang untuk robot bergerak bebas dengan ban yang dipegang di antara palet. Dengan mempertimbangkan semua faktor ini, jarak pemindaian yang diperlukan dapat mencapai 4 meter atau lebih.
Cara memindai 3D ban hitam
Kami juga menghadapi tantangan di atas untuk salah satu pelanggan kami dari sektor otomotif. Mereka menghubungi kami dengan permintaan untuk mengembangkan solusi otomatisasi untuk pengambilan ban. Dan kami berhasil mencapai hasil yang luar biasa. Inilah caranya:
Kami menggunakan PhoXi 3D Scanner kami dengan volume terbesar, model XL. Scanner mencapai hasil yang luar biasa berkat fitur berikut:
- Memberikan pemindaian 3D berkualitas tinggi untuk setiap jenis bahan dan permukaan, termasuk hitam, karet, dan licin
- Menekan cahaya lingkungan secara efektif
- Menghilangkan kebisingan yang disebabkan oleh permukaan glosy berkat filter interrefleksi
- Model terbesar XL memberikan volume pemindaian lebih dari 4 meter dan jika diperlukan, bahkan lebih
- Memberikan kinerja yang kokoh di lingkungan industri dan kondisi pencahayaan yang menantang
Dengan melengkapi robot dengan model terbesar kami PhoXi 3D Scanner, kami mampu mengatasi semua tantangan pemindaian 3D dan pengambilan ban otomatis.
Apakah Anda ingin mencoba 3D vision kami dalam proyek Anda sendiri? Jika Anda tidak yakin apakah teknologi kami adalah solusi yang tepat untuk aplikasi Anda, jangan khawatir. Kami dapat melakukan studi kelayakan gratis untuk mengujinya. Yang perlu Anda lakukan adalah hubungi kami dan kami dapat membahas detailnya.
