Cara mendapatkan hasil yang luar biasa saat memindai objek hitam, kenyal, dan mengkilap 3D

Mari kita ambil contoh dari sektor otomotif – pemilihan ban karet hitam menggunakan robot yang dipandu oleh penglihatan. Ini adalah aplikasi yang sangat umum namun membutuhkan solusi visi 3D yang kuat untuk mencapai hasil yang baik.

Dalam artikel blog ini, kita akan melihat mengapa pengenalan dan pengambilan ban hitam sangat sulit untuk dilakukan dan kemudian kami akan memberi Anda penjelasan singkat tentang pendekatan kami untuk mencapai hasil yang luar biasa. Mari kita mulai.

Pemindaian 3D ban untuk depalletisasi otomatis oleh INGENERSUN, S.L.

Mengapa pemindaian 3D bahan karet hitam dan mengkilap menantang?

Mari kita kembali ke contoh kita dengan ban. Permukaannya berwarna hitam, kenyal, dan seringkali mengkilap. Hal ini dapat menyebabkan kesulitan pada sistem penglihatan 3D karena alasan berikut:

Satu masalah dengan permukaan yang sangat gelap atau hitam adalah mereka tidak memiliki kontras diperlukan untuk akuisisi pemindaian 3D yang tepat. Fakta lainnya adalah mereka menyerap sebagian besar sinar laser , yaitu foton, yang berarti banyak informasi 3D hilang dalam materi yang dipindai dan tidak dipantulkan kembali ke kamera. Menerangi permukaan dengan cahaya buatan tidak membantu karena menyebabkan hilangnya informasi 3D tambahan tentang objek yang dipindai.

Permukaan mengkilap juga sulit untuk dipindai karena sering menyebabkan pantulan spekuler . Ini berarti mereka memantulkan cahaya dalam satu arah keluar dan seringkali di luar tampilan kamera. Dalam kasus lain, mereka mungkin memantulkan sinar laser di antara masing-masing bagian pemandangan dan menyebabkan interrefleksi . Dalam kedua kasus tersebut, distorsi cahaya mengganggu proses akuisisi data 3D yang tepat.

Tantangan lain dalam memilih ban

Sejauh ini, kita telah membahas tantangan pemindaian 3D terkait jenis material tertentu. Tapi itu bukan satu-satunya faktor yang perlu diperhatikan saat merancang aplikasi pengambilan ban.

Faktor penting lainnya adalah volume pemindaian. Ini harus cukup besar untuk memindai ban dari jarak yang cukup. Seringkali, ban diletakkan di atas palet tinggi dan harus diambil darinya dan diletakkan di tempat lain. Selain itu, perlu disediakan ruang yang cukup agar robot dapat bergerak bebas dengan ban yang dipegang di antara palet. Dengan mempertimbangkan semua faktor ini, jarak pemindaian yang diperlukan dapat mencapai 4 meter atau lebih.

Cara memindai ban hitam 3D

Kami juga menghadapi tantangan di atas untuk salah satu pelanggan kami dari sektor otomotif. Mereka mendekati kami dengan permintaan untuk mengembangkan solusi otomasi untuk memilih ban. Dan kami berhasil mencapai hasil yang luar biasa. Begini caranya:

Kami menggunakan Pemindai 3D PhoXi kami dengan volume terbesar, model XL. Pemindai mencapai hasil yang luar biasa berkat fitur-fitur berikut:

• Memberikan pemindaian 3D berkualitas tinggi untuk semua jenis bahan dan permukaan, termasuk hitam, kenyal, dan mengkilap
• Ini secara efektif meredam cahaya sekitar
• Menghilangkan kebisingan yang disebabkan oleh permukaan mengkilap berkat filter interrefleksi
• XL model terbesar menyediakan volume pemindaian lebih dari 4 meter dan jika diperlukan, bahkan lebih
• Ini memberikan kinerja yang kuat di lingkungan industri yang menantang dan kondisi pencahayaan

Dengan melengkapi robot dengan model Pemindai 3D PhoXi terbesar kami, kami dapat mengatasi semua tantangan pemindaian 3D dan pengambilan ban otomatis.

Apakah Anda ingin mencoba visi 3D kami dalam proyek Anda sendiri? Jika Anda tidak yakin apakah teknologi kami akan menjadi solusi yang tepat untuk aplikasi Anda, jangan khawatir. Kami dapat melakukan studi kelayakan gratis untuk mengujinya. Yang perlu Anda lakukan hanyalah menghubungi kami dan kami dapat mendiskusikan detailnya.