Temukan panduan #1 untuk suku cadang dan komponen robot industri. Pelajari lebih lanjut tentang kegunaan, karakteristik, dan batasannya, serta dari mana sumbernya.
Anda mungkin memiliki robot (atau beberapa) dan ingin tahu lebih banyak tentang komponen dan suku cadang yang dapat diganti pengguna. Atau, Anda mungkin ingin mempelajari lebih lanjut cara kerja rakitan robot utama. Dalam kedua kasus, Anda berada di tempat yang tepat!
Komponen yang dapat diganti pengguna dari sebagian besar robot termasuk efektor akhir, sensor, dan pengontrol robot. Untuk robot seluler, baterai perlu diganti secara berkala. Aksesori penting untuk robot adalah dudukan lengan robot, dan sistem pemasangan untuk mengencangkan sensor. Sistem penglihatan robot juga dapat diganti. Tentu saja ada banyak bagian dan bagian lain yang lebih kecil seperti layar LED dan keypad. Daftar lengkap ini berada di luar cakupan kami. Pada artikel ini, kita melihat dari atas ke bawah pada beberapa rakitan utama dan fungsinya.
Anda dapat menggunakan HowToRobot untuk mendapatkan penawaran pada komponen robot. HowToRobot memiliki direktori lebih dari 15.000 vendor robotika. Ini berarti Anda bisa mendapatkan gambaran tentang produk yang tersedia. Anda dapat memutuskan komponen yang tepat yang ideal untuk robot Anda. Dan Anda dapat membandingkan efektivitas biaya dari produk pesaing.
Isi artikel ini
Efektor akhir dari lengan robot adalah tempat pekerjaan terjadi. Di situlah kontak antara robot dan benda kerja terjadi. Seperti halnya manusia, yang menggunakan beragam alat untuk menyelesaikan sesuatu, begitu pula dengan robot.
Efektor ujung robotik juga disebut “End of Arm Tooling” atau EoAT. EoAT pada dasarnya adalah pergelangan tangan, tangan, dan alat robot. Efektor akhir dapat berupa apa saja mulai dari alat las hingga penyedot debu.
EoAT bisa berupa obeng atau bor berputar. Beberapa perusahaan mengkhususkan diri dalam membuat apa pun kecuali efektor akhir robot. Banyak vendor hanya berfokus pada jenis EoAT tertentu.
Sering kali merupakan fitur yang bagus untuk dapat mengubah alat secara otomatis. Perlengkapan khusus memegang alat. Biasanya dipasang di permukaan luar robot. Fixture dapat menampung berbagai alat yang dapat ditukar dengan lengan robot. Dengan cara ini, robot dapat melakukan tugas yang berbeda pada benda kerja. Berikut adalah contoh bagaimana fitur ini dapat digunakan:Lengan robot dapat mengebor sebuah lubang pada sepotong logam. Kemudian ia menukar alat dan menghilangkan lubang yang baru saja dibuat. Robot bertukar alat lagi. Dan menggunakan alat penyadap untuk memotong benang di dalam lubang.
Ada banyak gripper berbeda yang tersedia untuk lengan robot. Sebuah gripper universal belum ditemukan. Pada awalnya, para desainer berpikir pendekatan terbaik adalah membuat robot gripper yang seperti tangan manusia. Kemudian, mereka mulai mengubah pemikiran mereka.
Jika robot seharusnya mengangkat kotak sepanjang hari, apakah tangan harus memiliki jari? Mungkin tidak. Untuk kotak yang lebih kecil, cangkir hisap mungkin lebih baik. Untuk kotak yang lebih besar, mungkin lebih baik memiliki robot dengan dua tangan. "Tangan" atau gripper mungkin berbentuk seperti bola dengan kenop di atasnya. Untuk kotak besar dan berat, mungkin lebih baik untuk memiliki garpu yang dapat diselipkan di bawah kotak dan menopangnya dari bawah.
Seperti banyak hal dalam hidup, "bentuk mengikuti fungsi". Jenis gripper yang Anda butuhkan, atau set gripper, akan bergantung pada aplikasi Anda.
Sensor robot seperti indera manusia. Robot dapat melihat, mendengar, dan memiliki indera peraba. Mereka bahkan dapat diberikan indera penciuman dan perasa. Robot industri mungkin menggunakan indera "penciuman" untuk menguji kualitas udara di tambang. Mereka bisa mendeteksi gas berbahaya atau kontaminan bocor. Ada juga robot pencicip. Mereka dapat menguji kualitas makanan dan menemukan adanya bahan kimia berbahaya.
Tetapi pengertian robotik yang paling umum saat ini digunakan untuk aplikasi industri adalah untuk penglihatan. Di bawah ini kita melihat beberapa jenis sensor utama untuk penglihatan robot.
Variasi sensor optik yang sekarang tersedia untuk robot memang mengesankan. Beberapa sensor menggunakan metode optik untuk menentukan kekasaran permukaan. Orang lain dapat mengukur ketebalan film. Yang lain lagi menemukan warna objek yang tepat. Sebuah robot dapat dilengkapi dengan mikroskop. Ini membuka dunia kemungkinan. Banyak pengukuran dapat dilakukan dengan mikroskop.
Sensor optik dapat mengukur laju aliran cairan. Aliran juga dapat diukur dengan cara lain seperti dengan sensor elektromagnetik. Semacam roda dayung juga dapat digunakan yang mengirimkan pulsa. Denyut nadi terjadi lebih cepat saat roda berputar lebih cepat.
Posisi dan kecepatan juga dapat diukur dengan sensor optik. Sensor tidak harus berupa kamera.
Pengenalan teknologi laser ke dalam aplikasi industri telah mengubah cara banyak hal dilakukan. Laser digunakan dalam pemindai kode batang genggam. Mereka dapat membuat pengukuran yang tepat dari bagian-bagian mesin. Laser juga digunakan untuk mengukur jarak yang jauh. Sistem penglihatan yang kompleks menggunakan laser. Visi komputer berarti robot seluler dapat berjalan secara mandiri, menghindari rintangan di jalurnya.
Pemindai laser untuk membaca label kode batang cepat, akurat, dan berbiaya rendah. Beberapa pemindai dipegang dan digunakan oleh orang-orang dalam manajemen inventaris. Pemindai laser genggam juga digunakan dalam penanganan material dan tugas manufaktur. Pemindai kode batang laser dapat dipasang di Autonomous Mobile Robots (AMRs) di gudang untuk membantu proses pengambilan pesanan. Pemindai dapat dipasang pada drone udara yang terbang melalui lorong gudang. Drone membaca kode batang dan menggunakan visi komputer untuk menghitung item dalam kotak. Drone udara dapat melakukan inventarisasi dalam waktu singkat yang dibutuhkan orang untuk melakukannya.
Pemindai kode batang laser bukan satu-satunya cara untuk melacak item. Seseorang dapat menggunakan pemindai berbasis RFID. RFID (Radio Frequency IDentification) memiliki keunggulan yaitu label tidak perlu terlihat, dan masih dapat dibaca. Ini karena RFID menggunakan gelombang radio sebagai pengganti cahaya. Tetapi label RFID lebih mahal daripada kode batang.
Salah satu kegunaan paling umum untuk pemindai laser adalah untuk penglihatan robot industri. Pemindai ini menggunakan LiDAR, yang merupakan singkatan dari Light Detection And Ranging. LiDAR seperti RADAR. Radar ditemukan selama Perang Dunia II dan merupakan kependekan dari RAdio Detection And Ranging. Dalam kedua kasus, prinsipnya serupa. Sensor LiDAR mengirimkan pulsa energi elektromagnetik dan kemudian mendeteksi pantulan yang memantul dari objek terdekat. Waktu yang diperlukan untuk refleksi untuk kembali diukur. Jika diperlukan waktu lebih lama untuk refleksi kembali, objek lebih jauh. Waktu yang lebih singkat berarti objek lebih dekat. Waktu sebanding dengan jarak dari sensor ke objek. Dengan cara ini, laser dapat digunakan untuk mengukur jarak secara tepat ke satu titik.
Fakta Menarik:Ilmuwan NASA menemukan LiDAR pada 1960-an sebagai bagian dari program moonshot Apollo. Salah satu kegunaannya yang paling awal adalah untuk mengukur jarak antara bumi dan bulan.
LiDAR dapat digunakan dalam satu dimensi, 2-D, dan 3-D. Contoh LiDAR dalam satu dimensi adalah pita pengukur laser. Anda dapat dengan cepat dan akurat mengukur dimensi ruangan atau bangunan. Untuk aplikasi industri, laser digunakan untuk secara tepat mengukur kedalaman pemotongan yang dilakukan oleh peralatan mesin atau mesin penggilingan robot. Lengan robot dengan LiDAR dapat mengukur ukuran bagian untuk kontrol kualitas.
Dalam konfigurasi 2-D, sinar laser dipindai bolak-balik. Pemindaian mungkin berlangsung dalam satu lingkaran penuh atau mungkin hanya melalui sebagian lingkaran. Sinar laser tetap berada dalam bidang dua dimensi. Untuk Autonomous Mobile Robot (AMR), bidang ini horizontal. Seringkali beberapa sentimeter di atas tanah. Dengan cara ini, AMR dapat menggunakan LiDAR-nya untuk mendeteksi objek di jalurnya. Robot menggunakan kesadaran ini untuk menentukan apakah aman untuk melanjutkan di sepanjang rute yang direncanakan. Jika ada sesuatu yang menghalangi jalannya, robot dapat berbelok atau berhenti.
Namun LiDAR 2-D memiliki keterbatasan yaitu tidak dapat mendeteksi objek di atas atau di bawah bidang pemindaian laser. Akibatnya, robot "buta" terhadap apa pun yang tidak berada dalam bidang LiDAR 2-D. Menggunakan LiDAR 3-D dapat mengatasi keterbatasan ini.
Dengan LiDAR 3-D, sistem memindai sinar laser dalam bidang (seperti LiDAR 2-D), lalu bidang dimiringkan ke atas dan ke bawah. Menambahkan tindakan memiringkan berarti sistem mencakup ruang tiga dimensi. Kelemahan pemindaian 3-D adalah membutuhkan lebih banyak daya komputasi. Sistem mengumpulkan lebih banyak informasi, sehingga merupakan tantangan untuk memproses semua informasi itu dan melakukannya secara real-time. Ini membutuhkan komputer yang lebih kuat. Selain itu, komponen mekanis LiDAR 3-D lebih kompleks. Oleh karena itu, pemindai 3-D lebih mahal daripada pemindai 2-D. Itu semua tergantung pada aplikasi, apakah pemindaian 2-D atau 3-D sesuai.
Tentu saja, ada batasan untuk LiDAR. Sinar matahari langsung dapat membutakan sensor LiDAR. Namun, LiDAR dapat menangani sinar matahari yang lebih intens daripada berbagai jenis sensor. Objek yang memantulkan sinar laser dapat mempengaruhi banyak hal. Jenis bahan dan warna objek yang memantulkan dapat mempengaruhi akurasi LiDAR. Debu, kotoran, dan serpihan dapat menyumbat lensa sensor LiDAR. Ini akan mengurangi sensitivitas dan akurasi sensor.
Visi robot telah mengalami perubahan revolusioner. Belum lama ini, penglihatan robot sangat terbatas. Sangat terbatas, sehingga jika robot mendeteksi ada sesuatu yang menghalangi jalannya, yang bisa dilakukannya hanyalah berhenti dan meminta bantuan. Saat ini, robot seluler otonom dapat berbelok di sekitar rintangan di jalan mereka. Mereka dapat membedakan antara orang dan benda mati.
Resolusi dan sensitivitas kamera telah meningkat. Perangkat lunak yang memproses data visual juga telah ditingkatkan. Sistem visi komputer sekarang mengenali wajah manusia.
Perangkat keras kamera adalah bagian penting dari solusi visi. Tetapi merekam data mentah saja tidak cukup. Sistem visi harus mampu mengubah data tersebut menjadi informasi yang berguna. Sistem penglihatan harus dapat mendeteksi jarak, kecepatan, dan arah suatu objek. Bahkan lebih berguna jika sistem penglihatan dapat mengenali bahwa suatu objek adalah orang atau forklift. Kemampuan untuk memahami bahwa satu objek adalah seseorang, sementara yang lain adalah kendaraan, disebut semantik. Pemahaman semantik lingkungan sangat penting untuk membuat robot lebih cerdas.
Penggunaan lain dari visi komputer adalah untuk memilih. Robot harus dapat mengambil satu objek, bahkan ketika objek tersebut berada di tumpukan benda lain. Ini disebut memetik dari kekacauan. Robot perlu mengidentifikasi tidak hanya objek, tetapi juga jika item berada di tepinya, atau terbalik. Setelah ini ditentukan, robot dapat memutuskan bagaimana mengambil objek. Ini terbukti menantang, tetapi sekarang ada sistem yang dapat melakukannya.
Kemungkinan ada sistem penglihatan robot yang sesuai dengan kebutuhan Anda.
Semakin banyak, sistem robot mengandalkan kombinasi sensor. Masing-masing dari berbagai jenis sensor memiliki kekuatan dan kelemahan. Bahkan satu sensor dapat memberikan semacam "penglihatan" untuk sistem robot. Tetapi kombinasi sensor adalah yang terbaik. Menggabungkan data dari banyak sensor disebut sensor fusion. Fusi sensor membuat robot lebih kuat, andal, dan aman. Karena kekuatan komputasi microchip terus berkembang, kita dapat berharap untuk melihat lebih banyak sensor yang digunakan. Ini akan membuat robot lebih cerdas.
Pengontrol robot datang dalam berbagai bentuk dan ukuran. Beberapa kecil, tablet genggam. Ini digunakan untuk mengontrol sel kerja sederhana. Pengontrol robot lainnya dapat mengontrol proses manufaktur dan logistik yang kompleks. Pengontrol robot sangat penting dalam menentukan seberapa mudah untuk membuat sistem robot melakukan apa yang Anda inginkan. Pengontrol robot adalah bagian penting dari seberapa baik robot melakukan tugasnya.
Pengontrol robot bertanggung jawab atas keamanan, logika, dan kontrol gerak. Seberapa cepat robot merespons kejadian eksternal sering kali merupakan ukuran kritis dari pengontrol robot. Beberapa aplikasi membutuhkan waktu respons yang lebih cepat daripada yang lain. Hal ini dapat menentukan jenis pengontrol robot yang dibutuhkan. Human-Machine Interface (HMI) dari pengontrol robot adalah aspek penting lainnya. Salah satu HMI yang populer adalah “teach pendant” yang merupakan perangkat genggam berbentuk tablet. Liontin pengajaran digunakan saat mengajari robot apa yang harus dilakukan. Setelah robot siap untuk produksi, liontin pengajaran dapat dilepas.
Di pabrik, lebih umum untuk menemukan koneksi terprogram antara pengontrol robot dan robot. Koneksi kabel menyediakan antarmuka yang andal dan aman. Peraturan keselamatan terkadang memerlukan koneksi kabel. Ini tidak berlaku untuk Autonomous Mobile Robots (AMRs). Sebuah AMR tidak akan banyak berguna jika harus memiliki kabel yang terpasang pada pengontrolnya! Pengontrol robot industri nirkabel juga tersedia. Tergantung pada aplikasinya, mereka mungkin memiliki keunggulan dibandingkan sistem kabel.
Ada tiga kategori besar pengontrol robot:
PLC adalah teknologi tertua dan jenis pengontrol robot dengan biaya terendah. Ini digunakan untuk aplikasi sederhana yang tidak memerlukan kontrol gerakan yang rumit. Kemampuan data logging dari sebuah PLC juga kurang mumpuni dibandingkan jenis pengontrol robot lainnya. PLC akan memiliki lebih sedikit jenis perangkat input/output.
PAC mewakili versi terbaru dari PLC. PAC memiliki lebih banyak daya komputasi dan kemampuan yang lebih besar. Ada berbagai aplikasi yang sangat luas yang cocok dengan PAC.
IPC memiliki daya komputasi terbesar, dan juga merupakan jenis pengontrol robot yang paling mahal. Ini dapat menangani gerakan kompleks dan dapat berkomunikasi melalui berbagai antarmuka. IPC dapat menangani dan menyimpan data dalam jumlah yang sangat besar.
Perbedaan antara ketiga jenis pengontrol ini semakin kabur seiring waktu. Saat ini, sebenarnya tidak ada tiga kategori pengontrol robot yang terpisah. Ini lebih merupakan sebuah kontinum.
Dalam memutuskan antara pengontrol robot yang berbeda, salah satu faktor penting adalah perangkat lunak. Cari paket perangkat lunak khusus aplikasi. Paket aplikasi akan menentukan seberapa mudah untuk bangun dan berjalan. Ini juga akan memengaruhi seberapa banyak dukungan yang dapat Anda harapkan untuk kebutuhan khusus Anda.
Teknologi baterai yang berkembang telah mempengaruhi banyak perangkat listrik dan elektronik. Baterai yang lebih baik berarti waktu pengoperasian yang lebih lama dan interval pengisian yang lebih pendek. Perbaikan telah membuat Autonomous Mobile Robots (AMRs) praktis dan hemat biaya.
Beberapa hal dasar yang perlu dipertimbangkan saat memilih baterai robot yang tepat untuk Anda gunakan termasuk kimia , kapasitas , dan mengisi daya .
Kimia baterai robot umumnya akan dari jenis berikut.
Pertanyaan untuk diajukan saat mempertimbangkan baterai yang berbeda meliputi: Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk mengisi daya baterai? Apakah pengisi daya baterai memiliki perlindungan terhadap pengisian daya yang berlebihan? Pengisian nirkabel juga bisa sangat membantu robot. Pengisian daya lebih mudah karena robot tidak perlu berada di posisi yang tepat saat mencapai stasiun pengisian daya.
Robot stasioner dengan lengan robot harus dipasang dengan aman untuk melakukan pekerjaan mereka. Ada banyak pilihan untuk dipilih.
Dudukan alas berguna saat Anda perlu mengangkat lengan robot. Lengan mungkin perlu diangkat untuk mengakses sistem konveyor dan permukaan kerja. Dudukan dapat dibaut ke lantai. Dudukan juga dapat memiliki roda, sehingga dapat dengan mudah dipindahkan.
Ada aplikasi yang ideal untuk memasang robot dalam posisi terbalik. Ada tunggangan khusus untuk ini. Orientasi terbalik seringkali dapat memaksimalkan jangkauan lengan. Aplikasi lain mungkin meminta robot dipasang secara vertikal. Ini mungkin diikat ke sisi mesin. Setelah posisi ditentukan, perangkat lunak yang disertakan dengan lengan robot perlu disesuaikan.
Sistem pemasangan modular tersedia untuk sensor pengencang. Contohnya termasuk kamera, kabel, dan selang. Beberapa sistem pemasangan sensor adalah yang terbaik untuk kekuatan dan daya tahannya. Lainnya menekankan fleksibilitas dan ringan untuk portabilitas. Tuas yang dapat disesuaikan memungkinkan penempatan sensor dan kabel yang tepat.
Robot dapat membebaskan orang dari pekerjaan yang kotor, membosankan, dan berbahaya. Dan mereka dapat meningkatkan keamanan kondisi kerja. Namun, jika tidak digunakan dengan cara yang benar, robot bisa menjadi bahaya yang berbahaya. Memastikan solusi otomatisasi Anda aman adalah yang paling penting.
Programmable Logic Controller (PLC) biasa biasanya memiliki satu mikroprosesor. Ini juga akan memiliki memori dan sirkuit input/output. PLC pengaman memiliki redundansi bawaan. PLC pengaman mungkin memiliki dua, tiga, atau empat prosesor. Sirkuit pengawas memeriksa kesehatan masing-masing prosesor. Jika terjadi kesalahan, sirkuit pengawas akan membunyikan alarm.
Beberapa PLC akan memiliki output tanpa input yang sesuai. Sebaliknya, PLC pengaman memiliki input dan output yang cocok. Ini berarti pengujian dapat terus dilakukan untuk memverifikasi konektivitas dan kesehatan sirkuit yang tepat.
Ada beberapa aplikasi di mana PLC biasa mungkin baik-baik saja. Sebuah PLC akan memiliki fungsi berhenti darurat (e-Stop). Ini dapat mencakup tirai cahaya atau sensor jarak. Ini mungkin cukup untuk memberikan keamanan bagi rekan Anda. Tetapi ada banyak aplikasi di mana PLC keselamatan adalah pilihan terbaik. Satu kesalahan atau kecelakaan yang mahal harganya bisa jauh lebih besar daripada biaya tambahan PLC keselamatan.
Bagaimana produktivitas dan keselamatan dapat ditingkatkan pada saat yang bersamaan? Ada berbagai cara.
Pemindai area laser dapat mendeteksi keberadaan orang di dekat robot industri. Pemindai laser dapat menginformasikan robot untuk memperlambat jika seseorang memasuki zona terluar. Kecepatan yang lebih lambat mungkin 50% dari kecepatan biasanya. Jika seseorang memasuki zona kedua, lebih dekat ke robot, kecepatannya bisa diperlambat hingga mungkin 25%. Jika seseorang terdeteksi di zona terdekat, robot akan berhenti. Pengguna dapat menentukan ukuran zona ini. Pengguna dapat menyesuaikan respons apa yang dibuat robot.
Berbagai perangkat keselamatan dapat dan harus digunakan dengan robot. Robot yang lebih besar dan lebih berat membutuhkan tingkat keamanan yang lebih tinggi daripada yang lebih kecil. Salah satu metode keamanan yang populer adalah dengan menggunakan pagar ringan atau tirai tipis. "Pagar" terdiri dari berkas cahaya di sekitar robot industri. Jika ada sesuatu yang memecahkan berkas cahaya, robot mungkin akan berhenti darurat, misalnya.
Terkadang cara teraman untuk menjaga produktivitas dan keamanan adalah dengan memagari robot ke dalam area terpisahnya sendiri. Berbagai pagar tersebut tersedia. Fitur yang berbeda termasuk ketinggian pagar dan ukuran bukaan di bahan pagar. Tiang pagar dengan kaki self-leveling built-in terkadang diinginkan. Kekuatan pagar juga menjadi pertimbangan. Haruskah pagar dibuat dari kawat logam, lembaran logam berlubang, atau kaca Plexi? Aplikasi Anda mungkin memerlukan bahan pagar yang melindungi dari panas atau listrik.
Robot dan sistem konveyor sering menjadi pendamping. Robot dapat mengambil barang dari konveyor untuk memulai siklusnya, atau mungkin menempatkan bagian ke konveyor pada akhir siklusnya. Dan, tentu saja, itu mungkin melakukan keduanya.
Ada banyak jenis sistem konveyor yang dapat dipilih. Beberapa sistem konveyor mudah dibersihkan. Hal ini membuat mereka menjadi pilihan yang baik untuk operasi pengolahan makanan. Fitur lain yang perlu dipertimbangkan adalah kecepatan dan lebar sistem konveyor. Tingginya, sudut kemiringan terbesar, dan jumlah berat yang dapat ditanganinya adalah semua pertimbangan.
Robot digabungkan dengan baik dengan pengumpan bergetar. Hal ini terutama berlaku untuk operasi pick-and-place dan perakitan. Bagian-bagian kecil dimasukkan ke dalam pengumpan bergetar. Pengumpan kemudian memindahkan bagian-bagian tersebut ke robot. Pengumpan dapat menempatkan bagian-bagiannya sehingga semuanya berada pada posisi yang sama. Hal ini memudahkan robot untuk mengambilnya.
HowToRobot adalah platform global yang membantu perusahaan untuk berhasil dengan otomatisasi. HowToRobot memiliki direktori di seluruh dunia lebih dari 15.000 perusahaan robotika. Ini berarti Anda dapat menemukan jenis komponen robot yang Anda butuhkan, cocok untuk aplikasi Anda.
Anda mungkin sudah mengetahui jenis suku cadang atau komponen yang Anda inginkan. Jika demikian, Anda bisa mendapatkan penawaran dan menerima informasi produk dan harga dari banyak vendor.
Harap dicatat ada ahli HowToRobot yang tidak memihak yang dapat membantu Anda menavigasi melalui proses. Klik di sini untuk menyiapkan konsultasi dengan penasihat ahli.
Robot industri
Setiap gudang, pusat distribusi, atau pusat pemenuhan kebutuhan untuk mengelola aliran persediaan yang konstan masuk dan keluar dari fasilitas. Teknologi telah membuat proses ini lebih mudah dengan platform terpusat seperti Sistem Manajemen Gudang (WMS). Program perangkat lunak ini dapat dihubungkan
Jika Anda ingin memaksimalkan investasi Anda dalam robotika, Anda perlu mengoptimalkan waktu siklus robot. Waktu (seperti yang mereka katakan) adalah uang. Robot melakukan banyak siklus per hari. Saat robot bergerak sangat lambat atau tidak efisien, ini bisa berarti Anda kehilangan uang. Bahkan
Bagian robot apa yang penting untuk aplikasi robot pilihan Anda? Ada banyak pilihan suku cadang berbeda yang bisa Anda beli untuk robot Anda. Beberapa dari mereka, seperti catu daya, jelas diperlukan. Namun, yang lain tidak begitu jelas diperlukan untuk semua aplikasi. Bagaimana cara mengetahui
Dari penyebutan pertama kata robot pada tahun 1920-an memainkan RUR sampai mesin yang mendominasi industri saat ini, robot telah dikaitkan dengan pekerja budak atau membosankan, sebagaimana mestinya - kata tersebut secara harfiah berarti hanya itu. Meskipun robot dibuat untuk membantu manusia, mer
