Robot melacak asal-usul mereka ke tahun 1950-an ketika George Devol mematenkan "robot industri" pertama yang diketahui, Unimate, yang memperkenalkan otomatisasi ke pabrik. Pada 1960-an, General Motors menambahkan robot ke fasilitas pengelasannya, dan segera diikuti oleh pabrikan besar lainnya.
Sementara robot ini kuat dan cepat, mereka juga besar, mahal, dan tidak aman di sekitar manusia. Mereka beroperasi di kandang, di balik pagar, atau di ruangan yang terpisah sama sekali. Mereka juga otomatisasi "tetap", yang berarti mereka dirancang dan dibangun untuk satu tugas. Jika tugas tidak lagi diperlukan karena perubahan produksi atau proses, robot menjadi usang.
Pada akhir 1990-an, robot kolaboratif pertama, atau cobot, sedang dikembangkan oleh J. Edward Colgate dan Michael Peshkin. Ini dirancang agar aman, bekerja sama dengan manusia, dan melakukan tugas berulang yang akan membuat pekerjaan orang lebih mudah.
Saat ini, cobot semakin populer di bidang manufaktur dan industri lain untuk mengemas barang, merawat mesin, mengisi produk, atau bekerja di jalur perakitan. Dengan bekerja bersama manusia, cobot memberikan kolaborasi yang aman serta meningkatkan kualitas produk melalui konsistensi dan presisi. Di blog ini, kita akan melihat banyak manfaat cobot dan apa yang membedakan cobot dari robot industri tradisional.
Ada beberapa perbedaan antara robot tradisional dan robot kolaboratif, atau cobot. Cobot lebih kecil, lebih terjangkau, dan lebih mudah dioperasikan. Perbedaan utama adalah bahwa robot kolaboratif dirancang untuk berbagi ruang kerja dengan manusia dengan aman dan tidak memerlukan kandang atau pagar. Mereka dilengkapi dengan fitur keselamatan yang membuatnya jauh lebih tidak berbahaya daripada robot tradisional.
Cobot juga umumnya lebih mudah diprogram daripada robot tradisional. Namun, cobot bervariasi dalam kemudahan penggunaannya. Cobot generasi terbaru, seperti OB7 Productive Robotics, tidak menawarkan pemrograman sama sekali. Mereka belajar melakukan tugas mereka melalui pengajaran fisik:dengan menunjukkan dan membimbingnya melalui gerakan, alih-alih menggunakan pengkodean atau pemrograman robot tradisional.
Perbedaan utama lainnya adalah fakta bahwa cobot memberikan fleksibilitas dan kelincahan. Alih-alih dirancang, dibangun, dan diprogram untuk satu tugas atau aplikasi, cobot dapat melakukan berbagai tugas dan dapat digunakan kembali ke beberapa stasiun kerja. Misalnya, cobot dapat merakit produk di awal hari dan mengemas produk yang sama di akhir hari. Demikian pula, sebuah cobot dapat merawat banyak mesin dan dengan mudah berguling di antara mereka.
Pelajari apa dampak cobot terhadap karyawan! Tonton sekarang .
Cobot memiliki fitur keamanan bawaan yang memungkinkan mereka bekerja bersama manusia dengan aman tanpa perlu dikurung atau dipagari. Artinya, cobot dapat berhenti atau melambat jika ada orang yang menabraknya atau memasuki area kerjanya. Ada empat mode robot kolaboratif yang berbeda untuk interaksi manusia:
Pemberhentian terpantau dengan peringkat keamanan
Panduan tangan
Pemantauan kecepatan dan pemisahan
Pembatasan daya dan kekuatan
Cobot memiliki fitur lain yang dirancang untuk interaksi manusia yang dekat:
Lengan robot ringan dengan ujung membulat untuk meminimalkan kekuatan cedera.
Sensor untuk menghentikan atau memperlambat gerakan secara otomatis.
Dengan berbagi ruang kerja dengan manusia, cobot bekerja bersama pekerja untuk meringankan mereka dari pekerjaan yang berulang dan berlebihan. Cobot mengambil tugas yang membosankan, kotor, dan berbahaya dan memungkinkan pekerja untuk fokus pada tugas terampil lainnya yang memberikan nilai lebih bagi organisasi.
Misalnya, seorang cobot dapat merawat mesin CNC dengan menangani proses berulang bongkar muat komponen, sementara operator berfokus pada pemeriksaan kualitas dan menyiapkan pekerjaan yang berbeda. Hal ini tidak hanya meningkatkan throughput dengan menjaga mesin tetap berjalan secara konsisten, tetapi juga membuat pekerjaan lebih menarik, menantang, dan lebih memuaskan, dan bahkan dapat mengarah pada tanggung jawab baru.
Perhatikan bagaimana Anda dapat menyiapkan cobot dan mengajarinya merawat mesin CNC:
Karena cobot tidak beristirahat, sakit, atau pergi berlibur, mereka berlari tanpa pengawasan selama seluruh shift dan berlanjut setelah semua orang pulang untuk bermalam. Ini membuka kemungkinan untuk manufaktur "padam" selama jam kerja dan kemampuan untuk melakukan lebih banyak pekerjaan. Bayangkan saja operator Anda fokus pada tugas-tugas inovatif atau kompleks sementara cobot menangani pekerjaan yang lebih berlebihan dengan pengawasan minimal!
Karena keserbagunaannya, tapaknya yang kecil, dan kemudahan penggunaannya, cobot dapat mengotomatiskan ribuan tugas industri yang berbeda mulai dari pengemasan dan perakitan hingga perawatan mesin dan pemeriksaan kualitas. Tugas cobot umum meliputi:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mengidentifikasi aplikasi cobot berbeda untuk setiap bisnis. Karena robot tidak melakukan tugas dengan cara yang sama seperti yang dilakukan manusia, akan sangat membantu jika memecah proses yang ada menjadi langkah-langkah pendek dan berulang yang dapat ditangani oleh robot. Aturan praktis yang baik adalah memulai dengan tugas sederhana dan kemudian memperluas ke aplikasi yang lebih kompleks. Anda dapat mengidentifikasi proses yang cocok untuk cobot dengan berfokus pada proses yang:
Rentan terhadap kesalahan atau gangguan karena kelelahan
Berkontribusi pada waktu mesin idle
Memerlukan presisi tinggi
Ada banyak robot kolaboratif yang berbeda di pasaran saat ini, masing-masing menawarkan manfaat yang sama dan spesialisasi mereka sendiri. Menentukan cobot yang tepat untuk aplikasi Anda bergantung pada beberapa faktor yang unik untuk bisnis Anda dan aplikasi spesifik. Biasanya, cobot dapat dibedakan sebagai berikut:
Mencapai kapasitas . Seberapa jauh lengan dapat direntangkan dan menjaga stabilitas.
Sumbu gerakan . Jumlah garis/bidang di mana sambungan berputar.
Kemampuan Mengajar . Bagaimana mereka diatur untuk melakukan pekerjaan (yaitu keterampilan pemrograman yang dapat diajarkan vs yang membutuhkan)
Perkakas ujung lengan . Seperti gripper multi-jari, kaliper, dan cangkir vakum.
Fitur keamanan dalam pesawat . Seperti sensor, kamera, dan pengaturan kecepatan variabel.
Fitur di atas diterjemahkan ke dalam banyak aplikasi industri tertentu, seperti:
Pengeboran lubang, penyadapan lembaran logam, atau sekrup penggerak
Menyelesaikan tugas seperti menggiling, memoles, atau menghaluskan
Pemotongan laser atau plasma
Pengelasan
Pasca pemeriksaan kualitas permesinan CNC (dengan bantuan kamera atau sensor 3D)
Logistik
Dari produsen yang mengirimkan suku cadang jadi hingga organisasi yang secara eksklusif terlibat dalam pergudangan dan logistik, cobot dapat digunakan untuk tugas-tugas seperti pengemasan (misalnya, mengisi kotak atau membuat palet), mengangkat, menumpuk, operasi pengambilan dan penempatan, dan penyortiran.
Bisnis besar dan kecil dan di semua industri mendapat manfaat dari cobot. Pemesinan/fabrikasi dan proses lain yang memerlukan langkah yang konsisten dan berulang adalah kandidat sempurna untuk otomatisasi cobot. Karena cobot bekerja secara konsisten, tanpa henti, mereka menyelesaikan tugas yang sama setiap saat. Ini mengarah pada pengurangan kesalahan manusia, peningkatan persyaratan kualitas/keselamatan, dan kepuasan karyawan yang lebih besar. OEM dan pemasok juga dapat mencapai tingkat skrap atau pengerjaan ulang yang lebih rendah.
Menekan tombol mulai
Memuat dan membongkar bagian atau bagian yang kosong
Bahan pementasan untuk diproses dan diperiksa
Merekam data terkait
Selanjutnya, dalam operasi mesin CNC, fokus pada peningkatan throughput adalah kuncinya. Sedangkan operator yang merawat mesin jarang hadir untuk mengganti bagian saat siklus berakhir, cobot menjaga mesin tetap berjalan secara konsisten dan menghilangkan waktu mesin idle. Cobot juga bekerja dengan baik untuk siklus pemesinan singkat dengan bekerja terus-menerus pada pekerjaan, membebaskan operator dari tugas ini, dan memungkinkan mereka untuk fokus pada tugas lain.
Jumlah sumbu gerak juga dapat menentukan fleksibilitas yang dimiliki cobot untuk menjangkau objek bulat, mengambilnya dan memutarnya, menggenggam dan memutar kenop, menekan tombol, dan banyak lagi. Cobot OB7 Robotics Produktif memiliki tujuh sambungan, yang merupakan keuntungan untuk perawatan mesin CNC. Karena sumbu ke-7, cobot dapat ditempatkan di samping pintu mesin dan menjangkau ke dalam mesin untuk memuat suku cadang tanpa menghalangi akses operator mesin.
Ada beberapa keuntungan menerapkan cobot ke fasilitas Anda dalam hal meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Keuntungan mereka sangat banyak, dan berikut ini adalah beberapa yang terbesar.
Many adopters of cobots are first time users and do not have any prior robot programming experience. Thus, what makes a cobot simple and easy to work with is how easy it is to program it. Cobots, like OB7, require no programming at all. Rather than inputting lines of code, anyone can teach OB7 by simply by moving the arm through the motions. By “showing” it where to move, those motions are stored and followed exactly each and every cycle.
Introducing cobots into your facility provides an enhanced safe working environment between human and robot collaboration. Cobots work alongside your existing employees to assist with tasks. By working collaboratively with humans, cobots increase productivity, efficiency, and quality, while enriching the work environment.
Return on investment (ROI) is fast for cobots because they are easy to set up, require minimal integration, and are more cost-effective than traditional cobots. Some cobots, like Productive Robotics’ OB7, have an ROI in as little as a week with financing. There are many other factors that play a role in determining ROI. Every business is different, so it’s important to assess the factors involved in your business when calculating your ROI.
Introducing a new piece of equipment, like a cobot, can be intimidating for workers. Yet, the initial reaction quickly dissipates as the cobot frees them up to handle more rewarding parts of their job. In many cases, employees finally have time to get caught up and work on higher-level responsibilities and training. In other cases, they even come up with new and creative ways that a cobot can help with their job.
For decades, automation has benefited large companies. Today, businesses large and small can implement collaborative robots without the high price tag, complex integration and difficult programming. Through their ease-of-use, affordability, and flexibility, cobots offer limitless options for businesses to compete in a changing manufacturing landscape.
Whether it is a fully automated factory floor or introducing cobots into manual workstations, cobots provide many benefits to businesses across all industries. They increase productivity, improve quality, and optimize efficiency.
Productive Robotics focuses on usability and providing solutions to non-experienced individuals who have no robotics experience or programming skills. OB7 cobots are designed to seamlessly integrate into production lines, teach easily, and redeploy quickly.
Our robot specialists at Productive Robotics are here to answer your questions. Please get in touch to learn about our next generation of cobots and how they can help you achieve your production goals.
Robot industri
Oleh:Roger Mahler Pengalaman pertama saya dengan robot adalah di SMA; pada pertengahan 1980-an guru seni Industri kami telah membeli kit robot pneumatik 2 sumbu. Itu terbuat dari pelat aluminium mesin dan dikendalikan oleh solenoida udara yang ditembakkan oleh komputer Apple IIe. Tindakan yang terse
Sawyer telah dirancang untuk meningkatkan performa dan kemampuan beradaptasi Apa itu robot kolaboratif? Jika Anda mencari robot kolaboratif di internet, ada variasinya. Definisi literal dari kolaborasi adalah Tindakan bekerja dengan seseorang untuk menghasilkan atau menciptakan sesuatu, yang mer
Pengantar Robot Kolaboratif Pada tahun 2008 Universal Robots menjual robot kolaboratif pertama (cobot) ke Linatex, pemasok plastik teknis dan karet Denmark untuk aplikasi industri. Robot ini memecahkan semua gagasan yang terbentuk sebelumnya tentang bagaimana perusahaan dapat mengintegrasikan otom
Robot kolaboratif (cobot) tiba di pasar pada tahun 2008 dan diperkirakan akan terus tumbuh dengan kecepatan eksplosif. Mereka memberi operator akses dan interaksi langsung selama kondisi operasional. Penyatuan manusia dan mesin di lini produksi ini melengkapi kemampuan spesifik dan unik masing-masin
