Perbedaan Antara PLC dan RTU

Konvergensi antara pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC) dan unit terminal jarak jauh (RTU) relatif baru. Dalam hal basis terpasang, PLC telah lama melampaui RTU dan telah mendominasi pasar selama beberapa dekade, praktis menjadi komoditas.

Didorong oleh pertumbuhan ini, banyak vendor meningkatkan fitur PLC dan, dalam beberapa kasus, telah mencoba untuk masuk ke pasar RTU dengan mengembangkan fitur serupa RTU untuk PLC. Ini terjadi pada titik di mana beberapa PLC dipasarkan sebagai RTU.

Di sisi lain, asal-usul dan sejarah di balik setiap perangkat berbeda. Untuk bagian mereka, RTU telah mengikuti perkembangan sistem SCADA, di mana mereka merupakan komponen penting.

SCADA dan RTU pertama kali diperkenalkan di industri telekomunikasi, kemudian di pembangkit listrik pada 1950-an. Masalah yang mereka coba pecahkan adalah komunikasi data dari instrumen lapangan dalam jarak yang sangat jauh.

Gambar 1. Jaringan distribusi daya mengandalkan RTU dan SCADA untuk memantau variabel penting dalam jarak jauh.

PLC muncul kemudian, pada awal 1970-an. PLC hanya menjadi mungkin setelah komputasi pribadi yang ringkas dan mikroprosesor mencapai tahap tertentu, di mana ia layak untuk diproduksi secara massal. PLC langsung masuk ke dunia manufaktur industri, menggantikan sirkuit kompleks yang tidak fleksibel yang terdiri dari banyak relai dengan perangkat ringkas yang lebih mudah dipasang di lantai produksi. Sektor manufaktur mobil termasuk yang pertama mendapat manfaat dari pengenalan PLC.

Gambar 2. Manufaktur mobil yang sangat otomatis bergantung pada banyak PLC.

Apa itu PLC?

PLC pada dasarnya adalah komputer yang dirancang untuk otomatisasi proses industri. Sebuah PLC terdiri dari unit pemrosesan pusat (CPU) dan input dan output. CPU bertanggung jawab untuk menjalankan program yang diinstal pengguna. Beberapa jenis modul biasanya dapat diintegrasikan dengan PLC:input dan output digital dan analog, komunikasi jaringan, adaptor protokol, ekstensi bus, dan lainnya.

Bahasa pemrograman yang berbeda dapat digunakan untuk mengkodekan instruksi untuk PLC, yang paling populer adalah diagram tangga dan teks terstruktur. Diagram tangga, kadang-kadang disebut logika tangga, adalah bahasa pemrograman visual yang mengemulasi membuka dan menutup kontak dan relai. Teks terstruktur menggunakan sintaks yang mirip dengan bahasa berbasis C. Ini memungkinkan instruksi yang lebih kompleks daripada tangga; dengan demikian, umumnya digunakan dalam aplikasi kontrol yang lebih kompleks.

Gambar 3. PLC Siemens SIMATIC S7-1500, salah satu PLC modern yang paling banyak digunakan. Gambar digunakan atas izin Siemens

Setiap PLC bekerja dengan menjalankan tiga tugas dasar secara siklis secara berurutan:membaca input, menjalankan program, dan menulis output.

Pada awal setiap siklus, PLC perlu memperbarui status semua input fisik yang terhubung dengannya, sehingga status yang benar digunakan. Kemudian, program yang dimuat sebelumnya dijalankan, berjalan melalui rutinitas utama dan subrutin. Terakhir, output fisik diperbarui berdasarkan hasil eksekusi program. Hal ini dilakukan setiap siklus PLC, dan waktu siklus adalah salah satu metrik kunci yang sering dicoba oleh pemrogram untuk mengoptimalkan peningkatan kinerja sistem.

Apa itu RTU?

RTU adalah unit kontrol berbasis mikroprosesor yang dirancang untuk memantau dan mengontrol perangkat lapangan. Mereka digunakan terutama dalam sistem SCADA, membuktikan antarmuka antara kontrol SCADA dan proses fisik dan sensor dan instrumentasinya. Mirip dengan PLC, RTU juga terdiri dari CPU dan modul input dan output, serta opsi terjemahan komunikasi dan protokol.

Gambar 4. RTU dan I/O di dalam enklosur. Gambar yang digunakan milik AIR

Pemrograman RTU umumnya jauh lebih sederhana daripada pemrograman PLC. Kebanyakan RTU dikonfigurasi melalui antarmuka web, dan tidak lebih dari konfigurasi yang dilakukan. Meskipun RTU modern kompatibel, sebagian besar tidak dimaksudkan atau tidak mendukung loop kontrol dan logika kompleks. Waktu siklus sangat cepat, biasanya dalam rentang 1 milidetik.

Membandingkan PLC dan RTU

Dimulai dengan kemampuan program, ini dapat dilihat sebagai keuntungan atau kerugian tergantung pada situasinya. RTU, dengan antarmuka yang sederhana, dapat dianggap lebih ramah pengguna. Di sisi lain, antarmuka yang sama ini tidak fleksibel untuk sistem kontrol yang kompleks dan terkadang tidak kompatibel dengan aplikasi.

RTU umumnya lebih besar dari PLC. Salah satu alasannya adalah fitur tambahan yang meningkatkan daya tahan dan ketangguhan perangkat, yang memakan lebih banyak ruang. Fitur yang paling menonjol dari fitur tersebut adalah enklosur, yang diperlukan untuk menahan kondisi lingkungan yang keras. PLC lebih ringkas sebagian karena dimaksudkan untuk industri dan pabrik di mana ruang yang tersedia biasanya tidak berlimpah.

RTU rata-rata lebih mahal daripada PLC karena persyaratan ukuran dan daya tahan. Namun, ini biasanya bukan faktor penentu saat memilih jenis perangkat. Dengan PLC yang dibuat untuk lingkungan industri dan RTU untuk sistem luar ruangan jarak jauh, pertimbangan biaya sesuai dengan skala proyek.

Umumnya, RTU lebih cocok untuk pemantauan jarak jauh, seperti utilitas dan industri pertanian. Sementara itu, PLC sebagian besar digunakan di semua industri, dan kemungkinan besar tidak akan segera diganti. Meskipun kedua perangkat ini memiliki beberapa kesamaan, mereka digunakan dengan cara yang berbeda.

Apakah Anda menggunakan lebih banyak RTU atau PLC dalam pekerjaan Anda? Mengapa?