Robot Mendapatkan Koordinasi Tangan-Mata

Meskipun Toko Mesin Modern berfokus pada permesinan CNC, aplikasi yang digambarkan di sini patut diperhatikan. Pertimbangkan sejenak kesulitan yang melekat dalam mengotomatisasi tugas seperti memasukkan kabel Ethernet. Sejumlah variabel, mulai dari posisi soket yang berbeda hingga kelenturan kabel yang tidak dapat diprediksi hingga tingkat gaya yang diperlukan untuk "meletakkan" konektor pada tempatnya, mungkin menghalangi robot yang diprogram dengan sangat hati-hati sekalipun. Robot ini berbeda karena menghindari pemrograman yang cermat sepenuhnya demi mengendalikan dirinya sendiri. Ia mampu menyesuaikan pendekatannya sesuai kebutuhan untuk memastikan kecocokan yang pas terlepas dari orientasi atau posisi soket.

Selain penyisipan kabel, implikasi yang lebih luas dari memberikan robot apa yang pada dasarnya adalah koordinasi tangan-mata tidak sulit untuk dibayangkan. Jika rekan kerja mekanis kami dapat melakukan ini, mungkinkah suatu hari mereka membantu toko mesin CNC memanipulasi campuran bagian yang berbeda di sekitar alat deburring aktif, atau mungkin memilih benda kerja secara acak dari kotak tanpa kisi atau perlengkapan lainnya? Inspeksi, penyelesaian permukaan, perawatan mesin, dan bahkan mungkin aplikasi yang belum dieksplorasi semuanya mungkin mendapat manfaat dari sistem semacam itu.

Dikembangkan di Jerman oleh Micropsi Industries, sistem kontrol tambahan robot ini disebut MIRAI (Micropsi Industries Robotic Artificial Intelligence). Itu menggunakan kamera, sensor paksa, dan jaringan saraf untuk memperkirakan indera manusia dan bereaksi terhadap lingkungan dinamis secara real time. Rick Schoonover, yang mewakili perusahaan di Amerika Utara, mengatakan beberapa aplikasi awal sudah menunjukkan alasan yang baik untuk memperluas ambisi di luar industri elektronik.

Misalnya, satu kasus penggunaan awal adalah memasukkan roda gigi ke dalam mesin hobbing dengan cukup hati-hati untuk memperpanjang umur punjung, katanya. Yang lain menggunakan sistem untuk memangkas struktur kedirgantaraan komposit besar dengan tingkat gaya konstan, terlepas dari orientasi atau lokasi robot relatif terhadap permukaan bagian. Investigasi aktif untuk memilih dan menempatkan secara tepat berbagai suku cadang cetak 3D yang berbeda juga menggambarkan potensi luas teknologi untuk mengotomatisasi pekerjaan dengan volume rendah dan campuran tinggi.

Pemrogram tidak “mengajar” cobot yang digerakkan oleh MIRAI; mereka melatihnya dengan keterampilan. Prosesnya terlihat serupa di mana manusia berulang kali memandu lengan robot melalui gerakan tugas yang dipilih. Namun, lengan harus mendekati target dari berbagai arah dan sudut sebanyak mungkin. Ini karena fokus algoritme pembelajaran mesin ini bukanlah sarana untuk tujuan yang diinginkan, tetapi tujuan itu sendiri — kabel dalam soket, misalnya. Saat robot bergerak, jaringan saraf berbasis cloud memproses aliran data sensor yang berkelanjutan untuk mendapatkan pemahaman tentang lingkungannya dan apa yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas.

“Jika Anda ingin memasukkan pasak ke dalam lubang, Anda tidak akan menghitung dan mengeksekusi urutan gerakan secara matematis,” jelas Mr. Schoonover. “Jika Anda bisa melihatnya, Anda bisa melakukannya — tidak ada jalan. Anda akan melihat pasak, melihat lubangnya, dan menempelkan pasak ke dalam lubang. Jika lubangnya bergerak, Anda bisa menyesuaikannya dan tetap memasang pasak.”

Untuk saat ini, MIRAI mengontrol robot hanya untuk bagian penting dari jalur yang diprogram secara tradisional — pada saat penyisipan kabel, atau mungkin mencengkeram atau memasang bagian. Pada titik ini, robot mulai bergerak sendiri berdasarkan “persepsi”-nya sendiri serta apa yang telah “dipelajari” tentang tujuannya dan variasi alami di lingkungannya.

Apakah teknologi seperti itu pernah masuk ke lantai toko Anda, atau apakah itu pernah digunakan untuk lebih dari sekadar gerakan mikro, masih harus dilihat. Terlepas dari itu, teknologi seperti MIRAI mengubah pemahaman kita tentang apa itu otomatisasi:fleksibel, mudah diterapkan, dan sekarang, tampaknya, toleran terhadap variasi mulai dari gangguan lingkungan hingga perbedaan dalam bentuk, posisi, dan geometri bagian.