Komentar:memahami metode pemrograman robot

Pada tahun 1984, The Learning Company merilis Robot Odyssey, yang telah disebut permainan komputer tersulit sepanjang masa dengan pemain harus memprogram dan mengkon...

Pada tahun 1984, The Learning Company merilis Robot Odyssey , yang disebut sebagai permainan komputer tersulit sepanjang masa dengan pemain harus memprogram dan mengendalikan tiga robot untuk menemukan rumah. Untungnya, robot saat ini lebih mudah dikelola. Di sini Jonathan Wilkins, direktur pemasaran di pemasok suku cadang industri usang, EU Automation, mengeksplorasi tiga metode utama pemrograman robot.

Sebagian besar usaha kecil dan menengah tidak memiliki staf programmer robotika. Namun, dengan mempelajari tiga metode utama pemrograman — mengajar, memimpin, dan offline — mereka dapat mempersiapkan pengenalan hampir semua jenis teknologi robotika.

Mengajar

Metode pengajaran adalah yang paling umum, dengan lebih dari 90 persen robot industri diprogram dengan cara ini. Karakteristik utama dari metode ini adalah cara robot diajarkan data posisi. Sebuah liontin mengajar dengan kontrol untuk menggerakkan robot di sejumlah sistem koordinat digunakan untuk mengarahkan robot secara manual ke lokasi yang diinginkan. Lokasi ini kemudian disimpan dan dapat dikunjungi kembali dalam program robot.

Sementara metode pemrograman telah populer selama beberapa tahun, liontin pengajaran telah disesuaikan dengan pengguna yang berkembang. Liontin awal berukuran besar, kotak abu-abu dengan penyimpanan pita magnetik. Liontin modern saat ini lebih cenderung menjadi tablet layar sentuh — sesuatu yang kita semua kenal.

Sebagian besar robot tradisional dilengkapi dengan liontin pengajaran, menjadikannya metode pemrograman yang paling akrab bagi teknisi. Namun, hal ini dapat mengganggu jalur produksi karena robot harus dimasukkan ke mode pengajaran dan semua operasi yang menggunakan robot harus dihentikan saat sedang diprogram.

Pimpin melalui

Metode pemrograman ini sangat populer sepuluh tahun yang lalu, tetapi sejak itu hampir menghilang. Dengan memimpin melalui pemrograman, robot secara fisik dipindahkan melalui tugas oleh operator. Ini menjadi lebih sulit karena robot yang lebih besar menjadi hal biasa di industri manufaktur. Ini tidak hanya mempersulit operator, tetapi juga meningkatkan kemungkinan keraguan atau ketidakakuratan selama fase pemrograman. Ini tidak dapat diedit dengan mudah tanpa memprogram ulang seluruh tugas.

Setelah petunjuk melalui pemrograman dilakukan, itu dapat diputar ulang, memungkinkan robot untuk menyelesaikan tugas sendirian.

Ini adalah metode pemrograman yang sangat berguna untuk tugas-tugas terperinci yang akan membutuhkan banyak baris kode jika diprogram secara offline. Namun, ini bukan pilihan terbaik untuk tugas yang bersifat algoritmik, seperti pengambilan dan pengemasan sederhana.

Pemrograman luring

Pemrograman offline, atau simulasi, paling sering digunakan dalam penelitian robotika untuk memastikan bahwa algoritme kontrol lanjutan beroperasi dengan benar sebelum mengujinya pada robot sungguhan. Program dikembangkan secara offline, artinya robot hanya perlu dihentikan saat program baru diunduh dan diuji. Saat ini digunakan oleh banyak teknisi robot industri karena paling sedikit menyebabkan gangguan pada jalur produksi.

Terlepas dari popularitasnya, hanya segelintir perusahaan yang benar-benar menggunakan teknologi ini karena masih dalam masa pertumbuhan, tetapi penggunaannya meningkat setiap tahun. Pengembang mencari cara untuk meningkatkan intuisi perangkat lunak untuk mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk mengembangkan simulasi dan mengujinya pada robot.

Apa pun jenis pemrograman yang dipilih operator, mereka tidak perlu menghabiskan banyak uang untuk memperkenalkan otomatisasi ke lini produksi mereka. Setelah robot aktif dan berjalan, pabrikan dapat mengandalkan suku cadang yang telah direkondisi dan usang untuk menjaga robot mereka beroperasi pada efisiensi yang optimal.

Anda mungkin belum menyelesaikan Robot Odyssey di masa lalu, tetapi jika Anda memahami teknik dasar mengajar, memimpin, dan pemrograman offline, Anda siap untuk naik level ke era otomatisasi.