Memahami Pemrograman Robot: Metode yang Dijelaskan
Pada tahun 1984, The Learning Company meluncurkan Robot Odyssey, yang disebut game komputer paling sulit sepanjang waktu dengan pemain harus memprogram dan mengontrol tiga robot untuk pulang ke rumah. Untungnya, robot hari ini lebih mudah dikelola. Di sini Jonathan Wilkins, direktor pemasaran di EU Automation, penjual bagian industri usang, mengeksplorasi tiga metode utama pemrograman robot.
Sebagian besar bisnis kecil hingga menengah tidak memiliki programmer robot di staf. Namun, dengan mempelajari tiga metode pemrograman utama ‒ teach, lead dan offline ‒ mereka dapat mempersiapkan diri untuk perkenalan hampir setiap jenis teknologi robotika.
Teach
Metode teach adalah yang paling umum, dengan lebih dari 90 persen robot industri diprogram dengan cara ini. Ciri utama dari metode ini adalah cara robot diajarkan data posisi. Sebuah teach pendant dengan kontrol untuk mengemudi robot dalam sejumlah sistem koordinat digunakan untuk mengemudi robot secara manual ke lokasi yang diinginkan. Lokasi-lokasi ini kemudian disimpan dan dapat dikunjungi kembali dalam program robot.
Sementara metode pemrograman ini telah populer selama beberapa tahun, teach pendant telah menyesuaikan diri dengan pengguna yang berkembang. Teach pendant awal adalah kotak abu-abu besar dengan penyimpanan pita magnetis. Teach pendant modern saat ini kemungkinan besar adalah tablet touch screen ‒ sesuatu yang kita semua kenal.
Sebagian besar robot tradisional hadir dengan teach pendant, membuatnya menjadi metode pemrograman yang paling familiar bagi teknisi. Namun, ini dapat mengganggu garis produksi karena robot harus diubah ke mode teach dan semua operasi yang menggunakan robot harus dihentikan saat diprogram.
Lead through
Metode pemrograman ini sangat populer sepuluh tahun yang lalu, tetapi sejak itu hampir hilang. Dengan pemrograman lead through, robot secara fisik dipindahkan melalui tugas oleh operator. Ini menjadi lebih sulit karena robot yang lebih besar semakin umum di industri manufaktur. Ini tidak hanya membuatnya lebih sulit bagi operator, tetapi meningkatkan kemungkinan keraguan atau ketidakakuratan selama fase pemrograman. Ini tidak dapat diedit dengan mudah tanpa memprogram ulang seluruh tugas.
Setelah pemrograman lead through dilakukan, ia dapat diputar kembali, memungkinkan robot untuk menyelesaikan tugas sendirian.
Ini adalah metode pemrograman yang sangat berguna untuk tugas rinci yang akan memerlukan banyak baris kode jika diprogram secara offline. Namun, ini bukan opsi terbaik untuk tugas yang bersifat algoritmik, seperti picking dan packing sederhana.
Offline programming
Offline programming, atau simulasi, paling sering digunakan dalam penelitian robotika untuk memastikan algoritma kontrol canggih beroperasi dengan benar sebelum mengujinya pada robot nyata. Program dikembangkan secara offline, yang berarti robot hanya perlu dihentikan sementara program baru diunduh dan diuji. Ini saat ini digunakan oleh banyak teknisi robot industri karena mengganggu garis produksi paling sedikit.
Meski populer, hanya beberapa perusahaan yang sebenarnya menggunakan teknologi ini karena masih dalam tahap awal, tetapi penggunaannya meningkat setiap tahun. Pengembang mencari cara untuk meningkatkan intuitivitas perangkat lunak untuk mengurangi waktu yang diambil untuk mengembangkan simulasi dan mengujinya pada robot.
Berkarena jenis pemrograman apa pun yang dipilih operator, mereka tidak perlu mengeluarkan sejumlah uang besar untuk memperkenalkan otomatisasi ke garis produksi mereka. Setelah robot berjalan, produsen dapat mengandalkan bagian yang direkondisikan dan usang untuk menjaga robot mereka beroperasi pada efisiensi optimum.
Anda mungkin belum menyelesaikan Robot Odyssey dulu, tetapi jika Anda memahami teknik dasar teach, lead through dan offline programming, Anda siap untuk naik ke level otomatisasi.
